Analisis Penerapan Kendali Proporsional Integral Derivative(PID) Pada Transformer Menggunakan Tuning Ziegler Nichols
Total View This Week0

Institusion

Institut Teknologi Kalimantan

Author

Mahendra, Azhari Rizki

Subject

TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering 

Datestamp

2021-08-02 05:42:21 

Abstract :
Dalam penelitian penerapan kendali PID dengan metode Ziegler Nichols sebagai pengatur tegangan keluaran di transformer pada constant current regulator. Tujuan dalam pengerjaan tugas akhir ini yaitu untuk dapat menentukan pemodelan pada transformer, untuk dapat mengetahui respon sistem tegangan keluaran pada saat tanpa kendali, untuk dapat mengetahui respon sistem tegangan keluaran pada saat menggunakan kendali dan untuk dapat mengetahui perbandingan pada saat sistem tanpa kendali dan menggunakan kendali.Variabel yang digunakan variabel bebas yaitu tegangan primer maupun sekunder, variabel terkontrol ada spesifikasi parameter transformer dan parameter PID serta variabel terikat ada tegangan, primer dan daya sekunder. Pada penelitian terdahulu belum ada yang membahas terkait pengendalian transformer dan terkait constant current regulator maka dari itu dalam penelitian ini akan membahas terkait pengendalian transformer dengan menerapkan kendali PID. Kendali PID dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols dapat memperbaiki respon sistem keluaran sekunder. Dalam hal ini digunakan beberapa set point sebagai pembanding yaitu 40 kV, 50 kV dan 100 kV serta didapatkan perbandingan pada saat tanpa kendali dan menggunakan kendali terhadap tegangan pengukuran dengan tegangan puncaknya sebesar 8,4%, 11,3%, 22,95% untuk tanpa kendali dan menggunakan kendali dengan nilai error yaiu 1,57%, 2,9%,3,37%. Untuk daya maka didapatkan perbandingan sebesar 0,86, 1,96, 2,27 untuk tanpa kendali dan 1,6, 1,68, 1,72 untuk menggunakan kendali. Sedangkan untuk arus maka didapatkan perbandingan yang tidak terlalu jauh dikarenakan dalam hal ini yang menjadi referensi yaitu tegangan. Dapat disimpulkan pada penelitian tugas akhir ini bahwa pada saat penerapan kendali PID menggunakan tuning Ziegler Nichols maka didapatkan keluaran tegangan dan daya yang lebih baik dari pada saat tanpa kendali. Kata Kunci : Kendali, PID, Transformer 

File :
04171017_abstract_en.pdf
04171017_abstract_id.pdf
04171017_form020.pdf
04171017_illustrations.pdf
04171017_Paper.pdf
04171017_preface.pdf
04171017_presentation.pdf
04171017_publishing_agreement.pdf
04171017_statement_of_authenticity.pdf
04171017_tables.pdf
04171017_table_of_content.pdf
04171017_approval_sheet.pdf
04171017_bibliography.pdf
04171017_chapter_1.pdf
04171017_chapter_2.pdf
04171017_chapter 3.pdf
04171017_chapter 4.pdf
04171017_conclusions.pdf
04171017_cover.pdf