Analisis Perancangan Pengendalian Kestabilan Ketinggian Level Air Pada Tangki Water Treatment Plant Dengan Menggunakan Metode Root Locus
Total View This Week0

Institusion

Institut Teknologi Kalimantan

Author

Kurniawati, Deva Ayuk

Subject

TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering 

Datestamp

2021-08-03 03:13:16 

Abstract :
Air merupakan kebutuhan terpenting dalam kehidupan manusia. Air yang didapatkan belum bisa digunakan secara langsung maka dilakukan proses pengolahan air yaitu dengan Water Treatment Plant (WTP). Water Treatment Plant (WTP) pada bidang industri digunakan untuk mengelola air dari sumber air untuk mendapatkan kualitas air yang diinginkan. Sistem Water Treatment Plant (WTP) harus dijaga ketinggian level airnya untuk mencapai kebutuhan sehingga, perlu diterapkan pengendalian otomatis untuk pengendalian ketinggian level air pada Water Treatment Plant (WTP), serta perlu melakukan penelitian mengenai kestabilan dari sistem Water Treatment Plant (WTP). Pada tugas akhir ini, dilakukan pemodelan terhadap Water Treatment Plant (WTP), level transmitter, dan control valve untuk melakukan perancangan sistem menggunakan kendali PID Ziegler Nichols dan menganalisis kestabilan sistem dengan metode Root Locus. Berdasarkan perancangan sistem, dilakukan perbandingan penerapan kendali PID pada sistem, perbandingan jumlah poles dan zeros, dan mengetahui kestabilan sistem dengan metode Root Locus. Berdasarkan perbandingan respon sistem kendali fine-tuning PID Ziegler Nichols percobaan ketiga yang paling baik dibandingkan sistem lainnya karena tidak memiliki maximum overshoot, peak value, dan peak time, rise time 4,759 detik, error steady state 0% dan steady state value 30 meter serta, kestabilan sistem dengan metode Root Locus menunjukkan bahwa kendali PID Zieger Nichols perhitungan, dan sistem dengan kendali fine-tuning PID Zieger Nichols mempunyai kriteria sistem yang paling stabil karena memiliki jumlah poles dan zeros negatif paling banyak dibanding sistem yang lain sebanyak 7 buah dan akar-akar persamaan karakteristik menunjukkan lebih ke arah kiri pada sumbu imajiner. Kata kunci: Level Air, Root Locus, Water Treatment Plant 

File :
04171021_enclosure.pdf.pdf
04171021_presentation.pdf.pdf
04171021_conclusions.pdf.pdf
04171021_cover.pdf.pdf
04171021_form20.pdf.pdf
04171021_illustrations.pdf.pdf
04171021_notations.pdf.pdf
04171021_paper.pdf.pdf
04171021_preface.pdf.pdf
04171021_publishing_agreement.pdf.pdf
04171021_statement_of_authenticity.pdf.pdf
04171021_tables.pdf.pdf
04171021_abstract_en.pdf.pdf
04171021_table_of_content.pdf.pdf
04171021_abstract_id.pdf.pdf
04171021_approval_sheet.pdf.pdf
04171021_bibliography.pdf.pdf
04171021_chapter_1.pdf.pdf
04171021_chapter_2.pdf.pdf
04171021_chapter_3.pdf.pdf
04171021_chapter_4.pdf.pdf