Analisis Metode Direct Torque Control pada Pengendalian Kecepatan Motor Sinkron Magnet Permanen dengan Kontroler Fuzzy
FUZZY
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Saputra, Rizky Reza
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2021-12-08 01:58:36
Abstract :
Motor Sinkron Magnet Permanen (MSMP) banyak digunakan dalam aplikasi industri salah satunya dalam aplikasi penggerak seperti robotika atau kendaraan listrik. MSMP memiliki beberapa keuntungan seperti efesiensi yang tinggi. Salah satu metode pengaturan kecepatan MSMP yang dikembangan selain kontrol vektor adalah metode Direct Torque Control (DTC). DTC merupakan suatu metode kontrol dengan mengatur secara langsung torsi dan fluks motor. Pada tugas akhir ini, dilakukan analisis perbandingan metode DTC dari respon tegangan, arus stator, kecepatan dan torsi tanpa dan dengan menggunakan Fuzzy Logic Control (FLC). Pada tugas akhir ini didapatkan hasil DTC tanpa menggunakan FLC memiliki ripple tegangan dibanding dengan menggunakan DTC dengan FLC. Arus stator pada DTC tanpa FLC memiliki arus maksimal transien yang lebih besar yaitu sebesar 16,72 Ampere dibanding DTC dengan FLC yaitu sebesar 16,45 Ampere. Torsi pull-out pada metode DTC tanpa FLC lebih besar dibanding dengan FLC yaitu sebesar 16,94 N.m, sedangkan DTC dengan FLC sebesar 16,52 N.m. Kecepatan motor yang dihasilkan pada pengendalian MSMP dengan metode DTC dengan FLC dapat mengurangi ripple dan mengurangi overshoot dari 0,808% menjadi 0,188%. Settling time pada DTC tanpa FLC lebih besar yaitu 0,176 detik sedangkan DTC dengan FLC 0,079 detik. Metode DTC dengan FLC memiliki rise time 0,052 detik, lebih cepat dibanding DTC tanpa FLC yaitu 0,096 detik.
Motor Sinkron Magnet Permanen (MSMP) banyak digunakan dalam aplikasi industri salah satunya dalam aplikasi penggerak seperti robotika atau kendaraan listrik. MSMP memiliki beberapa keuntungan seperti efesiensi yang tinggi. Salah satu metode pengaturan kecepatan MSMP yang dikembangan selain kontrol vektor adalah metode Direct Torque Control (DTC). DTC merupakan suatu metode kontrol dengan mengatur secara langsung torsi dan fluks motor. Pada tugas akhir ini, dilakukan analisis perbandingan metode DTC dari respon tegangan, arus stator, kecepatan dan torsi tanpa dan dengan menggunakan Fuzzy Logic Control (FLC). Pada tugas akhir ini didapatkan hasil DTC tanpa menggunakan FLC memiliki ripple tegangan dibanding dengan menggunakan DTC dengan FLC. Arus stator pada DTC tanpa FLC memiliki arus maksimal transien yang lebih besar yaitu sebesar 16,72 Ampere dibanding DTC dengan FLC yaitu sebesar 16,45 Ampere. Torsi pull-out pada metode DTC tanpa FLC lebih besar dibanding dengan FLC yaitu sebesar 16,94 N.m, sedangkan DTC dengan FLC sebesar 16,52 N.m. Kecepatan motor yang dihasilkan pada pengendalian MSMP dengan metode DTC dengan FLC dapat mengurangi ripple dan mengurangi overshoot dari 0,808% menjadi 0,188%. Settling time pada DTC tanpa FLC lebih besar yaitu 0,176 detik sedangkan DTC dengan FLC 0,079 detik. Metode DTC dengan FLC memiliki rise time 0,052 detik, lebih cepat dibanding DTC tanpa FLC yaitu 0,096 detik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
