Abstract :
Pada sistem pengendalian sebuah plan secara umum terdapat beberapa variabel proses yang harus dikendalikan diantaranya laju aliran (flow), pressure, level, dan suhu. Variabel-variabel tersebut merupakan faktor penting dalam sistem pengendalian temperatur biodiesel process. Dimana sistem yang ada sekarang masih belum dirancang secara otomatis dan masih dilakukan secara manual. Oleh sebab itu akan dirancang sistem pengendalian otomatis dengan menggunakan mikrokontroler, dengan adanya pengendalian otomatis ini maka suhu pada tangki pemanasan yang didapatkan masukan dari tangki pencucian. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 sebagai kontroler dan solenoid valve sebagai aktuator. Selain itu sensor yang digunakan untuk mengukur suhu yang terdapat pada boiler adalah termokopel type K. Pengujian pada rangkaian sensor adalah mengukur tegangan keluaran dari rangkaian yang masuk ke rangkaian analog to digital conveter (ADC) yang sudah tersedia di dalam rangkaian mikrokontroler AVR ATMega 8535. Nilai maksimal dari V out (mV) yaitu 2,10 dan V out yang dapat dihasilkan dari pembacaan sensor yaitu 1,88 volt untuk mencapai set point 110 °C.