PENGONTROLAN KEPALA ROBOT
DENGAN GERAKAN MANUSIA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
ILHAM, FACHRUL ROZY
VINA, FI RIZQI
VINA, FI RIZQI
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2021-09-08 07:41:40
Abstract :
Pada perkembangan teknologi elektronika, robot digunakan dalam dunia industri juga digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia yang berat, presisi, aman dan berulang-ulang. Seiring berkembangnya waktu, para ilmuwan menciptakan robot mirip manusia atau yang disebut humanoid karena terinspirasi oleh perilaku manusia dan berharap robot tersebut dapat melakukan pekerjaan menyerupai manusia. Pada sebuah penelitian, robot berhasil mengikuti gerakan tangan seorang manusia. Sementara itu, terdapat bagian robot lainnya yang dapat dikembangkan yaitu bagian kepala robot yang dapat bergerak maksimal tiga aksis, yaitu gerakan memutar ke kanan-kiri atau sumbu x, memutar ke atas- bawah atau sumbu y dan memutar secara diagonal atau pada sumbu z. Bagian kepala robot dapat diaplikasikan mengikuti gerakan manusia atau seorang operator, contohnya pada robot pengintai. Pada proyek akhir ini dibuat suatu kepala robot yang pergerakannya dapat meniru gerakan seorang operator sebanyak dua aksis(memutar ke kanan- kiri dan memutar ke atas-bawah) dengan program Arduino dan menggunakan sensor dari Stepper motor untuk kepresisian posisi dan kecepatan Kata kunci: Arduino, stepper motor, posisi dan kecepatan
Pada perkembangan teknologi elektronika, robot digunakan dalam dunia industri juga digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia yang berat, presisi, aman dan berulang-ulang. Seiring berkembangnya waktu, para ilmuwan menciptakan robot mirip manusia atau yang disebut humanoid karena terinspirasi oleh perilaku manusia dan berharap robot tersebut dapat melakukan pekerjaan menyerupai manusia. Pada sebuah penelitian, robot berhasil mengikuti gerakan tangan seorang manusia. Sementara itu, terdapat bagian robot lainnya yang dapat dikembangkan yaitu bagian kepala robot yang dapat bergerak maksimal tiga aksis, yaitu gerakan memutar ke kanan-kiri atau sumbu x, memutar ke atas- bawah atau sumbu y dan memutar secara diagonal atau pada sumbu z. Bagian kepala robot dapat diaplikasikan mengikuti gerakan manusia atau seorang operator, contohnya pada robot pengintai. Pada proyek akhir ini dibuat suatu kepala robot yang pergerakannya dapat meniru gerakan seorang operator sebanyak dua aksis(memutar ke kanan- kiri dan memutar ke atas-bawah) dengan program Arduino dan menggunakan sensor dari Stepper motor untuk kepresisian posisi dan kecepatan Kata kunci: Arduino, stepper motor, posisi dan kecepatan
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
