RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR
MAKANAN DAN OBAT DIMASA PANDEMI
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
Gavin Allufi, Yanno
Muhammad Ihsan, Zuhdi
Muhammad Ihsan, Zuhdi
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2022-08-19 00:52:53
Abstract :
Sejak pandemi virus covid-19, banyak sekali tenaga medis yang menjadi korban akibat seringnya terjadi kontak langsung antara tenaga medis dengan pasien. Untuk mengurangi kontak tersebut, maka kami berinovasi membuat sebuah robot pembawa makanan dan obat yang bertugas untuk menggantikan tenaga medis dalam mengantar makanan dan obat ke pasien. Untuk pembacaan garis di lantai, sebuah sensor garis seri TCRT5000 digunakan. Robot pengantar makanan dan obat dalam penelitian ini berjalan dari pusat informasi ke kamar pasien dengan panduan garis di lantai, langkah pertama yang harus dilakukan adalah pengkalibrasian pada sensor, baik warna putih dan warna hitam, setelah itu barulah robot mengantar makanan dan obat ke kamar pasien. Sistem kontrol pergerakan mobilitas robot menggunakan sistem kontrol PID dengan penentuan nilai Kp, Ki dan Kd menggunakan metode trial and error. Hasil yang didapatkan dari proyek akhir ini adalah robot dapat mengantarkan makanan ke ruangan pasien dan berjalan dengan persentase keberhasilan tertinggi sebesar 90% menggunakan 8% dari kecepatan maksimal motor. Kata Kunci: arduino, motor dc, pid, robot, sistem kontrol.
Sejak pandemi virus covid-19, banyak sekali tenaga medis yang menjadi korban akibat seringnya terjadi kontak langsung antara tenaga medis dengan pasien. Untuk mengurangi kontak tersebut, maka kami berinovasi membuat sebuah robot pembawa makanan dan obat yang bertugas untuk menggantikan tenaga medis dalam mengantar makanan dan obat ke pasien. Untuk pembacaan garis di lantai, sebuah sensor garis seri TCRT5000 digunakan. Robot pengantar makanan dan obat dalam penelitian ini berjalan dari pusat informasi ke kamar pasien dengan panduan garis di lantai, langkah pertama yang harus dilakukan adalah pengkalibrasian pada sensor, baik warna putih dan warna hitam, setelah itu barulah robot mengantar makanan dan obat ke kamar pasien. Sistem kontrol pergerakan mobilitas robot menggunakan sistem kontrol PID dengan penentuan nilai Kp, Ki dan Kd menggunakan metode trial and error. Hasil yang didapatkan dari proyek akhir ini adalah robot dapat mengantarkan makanan ke ruangan pasien dan berjalan dengan persentase keberhasilan tertinggi sebesar 90% menggunakan 8% dari kecepatan maksimal motor. Kata Kunci: arduino, motor dc, pid, robot, sistem kontrol.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
