RANCANG BANGUN ROBOT CORNER LAWN MOWER DENGAN SISTEM KENDALI REMOTE CONTROL FLYSKY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
Total View This Week0

Institusion

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Author

Aliyah Famela, Puteri
Aprenza, Winarlin
Irvan, Debylian

Subject

TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering 

Datestamp

2023-08-18 09:05:06 

Abstract :
Mesin pemotong rumput pada umumnya masih banyak membutuhkan tenaga manusia serta menggunakan bahan bakar dalam pengoperasiannya. Perawatan rumput di daerah runway bandara membutuhkan sebuah alat mesin pemotong rumput yang dapat mengefisiensi waktu dan menghemat bahan bakar. Pada proyek akhir ini, akan dibuat alat mesin pemotong rumput dengan sistem kontrol jarak jauh dan memanfaatkan solar cell untuk membantu PT. Angkasa Pura II Cabang H.A.S. Hanandjoeddin Belitung merawat rumput di bagian runway bandara. Dalam metode penelitian ini, dilakukan pengumpulan data variabel, perancangan alat, proses permesinan, proses fabrikasi serta pengujian pada robot. Robot ini dapat dikendalikan maksimal sejauh 2km dan untuk sistem monitoring dapat diakses maksimal sejauh 40m berdasarkan hasil pengujian. Penggunaan daya baterai pada robot hanya dapat digunakan selama 1 jam setelah pengisian ulang penuh. Pengisian daya baterai full menggunakan solar cell membutuhkan waktu 15 jam dengan kondisi matahari terik. Pengisian daya baterai full menggunakan solar cell membutuhkan waktu 15 jam dengan kondisi matahari terik, sedangkan menggunakan sumber PLN membutuhkan waktu 13 jam. Dengan sistem kontrol jarak jauh dan penggunaan solar cell, dapat disimpulkan bahwa robot corner lawn mower ini dapat bekerja tapi kurang efektif jika hanya menggunakan 1 panel dengan 100 WP. Kata kunci : Robot Mesin Pemotong Rumput, Sistem Kontrol Jarak Jauh, Solar Cell 

File :
RANCANG BANGUN ROBOT CORNER LAWN MOWER DENGAN SISTEM KENDALI REMOTE CONTROL FLYSKY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 (1).pdf