Implementasi PID Untuk Pengendalian Sudut Pitch Pada Quadcopter
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Teknokrat Indonesia
Author
PRASTYA, GEBY WAWAN
Subject
TEKNIK ELEKTRO
Datestamp
2024-04-29 05:52:43
Abstract :
Saat ini bidang teknologi mengalami kemajuan yang sangat signifikan. Salah satu teknologi yang saat ini terus disempurnakan adalah teknologi pada pesawat. Banyak yang dapat dimanfaatkan dari sebuah pesawat antara lain dibidang militer ataupun dibidang sipil. Pesawat tanpa awak atau Unmaned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat yang dapat terbang dengan bantuan remote kontrol yang dapat dikendalikan dari jarak jauh ataupun dapat mengendalikan dirinya sendiri secara otomatis. Pada penelitian ini dilakukan pengimplementasian PID untuk Pengendalian sudut pitch pada quadcopter. Metode Proporsional Integral Derivatif (PID) adalah sistem kendali yang terdiri dari kontrol Proportional (P), kontrol Integral (I), serta kontrol Derivative (D), dinilai dapat mengurangi error pada sistem quadcopter. Pengujian dilakukan dengan cara quadcopter diikat pada frame bagian bawah menggunakan media tali. Dari hasil tuning yang telah dilakukan didapatkan hasil nilai PID yaitu, P =1.60, I =0.20 dan D = 0.01. Mendapatkan rise time 4.5 detik, nilai overshoot 13°, sedangkan untuk waktu kestabilan (settling time) adalah 9.0 detik.
Saat ini bidang teknologi mengalami kemajuan yang sangat signifikan. Salah satu teknologi yang saat ini terus disempurnakan adalah teknologi pada pesawat. Banyak yang dapat dimanfaatkan dari sebuah pesawat antara lain dibidang militer ataupun dibidang sipil. Pesawat tanpa awak atau Unmaned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat yang dapat terbang dengan bantuan remote kontrol yang dapat dikendalikan dari jarak jauh ataupun dapat mengendalikan dirinya sendiri secara otomatis. Pada penelitian ini dilakukan pengimplementasian PID untuk Pengendalian sudut pitch pada quadcopter. Metode Proporsional Integral Derivatif (PID) adalah sistem kendali yang terdiri dari kontrol Proportional (P), kontrol Integral (I), serta kontrol Derivative (D), dinilai dapat mengurangi error pada sistem quadcopter. Pengujian dilakukan dengan cara quadcopter diikat pada frame bagian bawah menggunakan media tali. Dari hasil tuning yang telah dilakukan didapatkan hasil nilai PID yaitu, P =1.60, I =0.20 dan D = 0.01. Mendapatkan rise time 4.5 detik, nilai overshoot 13°, sedangkan untuk waktu kestabilan (settling time) adalah 9.0 detik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
