APLIKASI PENGENDALIAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ANDROID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Teknokrat Indonesia
Author
Ferdianto, Yopan
Subject
Android
Datestamp
2020-05-06 02:55:31
Abstract :
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk membuat aplikasi pengendalian lengan robot menggunakan teknologi android yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Dengan sistem pengendalian yang terdapat pada aplikasi android dimaksudkan selain dapat membantu kerja manusia juga dapat mempermudah user dalam melakukan pekerjaannya. Dengan smartphone android, pengguna dapat menjadikan gadget ini sebagai media pengendali. Pengguna mula-mula melakukan login pada aplikasi dengan memasukkan password agar dapat melakukan pengontrolan. Data akan dikirimkan melalui semarphone android menggunakan bluetooth, kemudian bluetooth HC-05 akan menerima data yang selanjutnya diteruskan pada mikrokontroler arduino dan diolah mikrokontroler untuk memberikan perintah kepada motor servo sehingga lengan robot akan bergerak sesuai dengan perinah yang sudah buat pada lengan tersebut. Untuk memprogram mikrokontroler penulis menggunakan bahasa pemrograman C++ yang berbasis Arduino. Cara kerja alat ini adalah bluetooth serial diset sebagai sinyal penerima dan smartphone android sebagai pengirim data berupa variabel angka dan kemudian diolah oleh arduino untuk memberikan nilai tegangan ke motor servo.
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk membuat aplikasi pengendalian lengan robot menggunakan teknologi android yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Dengan sistem pengendalian yang terdapat pada aplikasi android dimaksudkan selain dapat membantu kerja manusia juga dapat mempermudah user dalam melakukan pekerjaannya. Dengan smartphone android, pengguna dapat menjadikan gadget ini sebagai media pengendali. Pengguna mula-mula melakukan login pada aplikasi dengan memasukkan password agar dapat melakukan pengontrolan. Data akan dikirimkan melalui semarphone android menggunakan bluetooth, kemudian bluetooth HC-05 akan menerima data yang selanjutnya diteruskan pada mikrokontroler arduino dan diolah mikrokontroler untuk memberikan perintah kepada motor servo sehingga lengan robot akan bergerak sesuai dengan perinah yang sudah buat pada lengan tersebut. Untuk memprogram mikrokontroler penulis menggunakan bahasa pemrograman C++ yang berbasis Arduino. Cara kerja alat ini adalah bluetooth serial diset sebagai sinyal penerima dan smartphone android sebagai pengirim data berupa variabel angka dan kemudian diolah oleh arduino untuk memberikan nilai tegangan ke motor servo.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
