RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR PESANAN PADA CAFE
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Teknokrat Indonesia
Author
Nugroho, Aditya
Subject
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
Datestamp
2020-05-06 04:12:21
Abstract :
Seiring perkembangan teknologi di jaman sakarang yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin atau robot dalam mengerjakan atau melakukan pekerjaan tertentu misalnya untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi atau yang membutuhkan tenaga besar, termasuk dalam kasus sebuah cafe. Masalah umum yang biasa dihadapi dalam cafe adalah pengiriman makanan (food delivery) ke meja pelanggan. Beberapa cafe bermasalah dengan jumlah pegawai yang mengantar makanan ke meja pelanggan. Mengatasi masalah tersebut penulis akan mengembangkan suatu robot line follower, yang diharapkan robot line follower pengantar pesanan ini bisa membantu dan mempermudah pekerjaan manusia dalam mengantarkan pesanan makanan secara tepat, cepat dengan mengikuti garis/lintasan yang telah ditentukan. Cara alat ini adalah mula-mula sensor photodioda mengirim informasi sinyal ke mikrokontroler ATmega 16 seabagai pengendali, kemudian menampilkan informasi ke LCD, kemudian mikrokontroler mengirim sinyal ke driver motor untuk menggerakan motor.
Seiring perkembangan teknologi di jaman sakarang yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin atau robot dalam mengerjakan atau melakukan pekerjaan tertentu misalnya untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi atau yang membutuhkan tenaga besar, termasuk dalam kasus sebuah cafe. Masalah umum yang biasa dihadapi dalam cafe adalah pengiriman makanan (food delivery) ke meja pelanggan. Beberapa cafe bermasalah dengan jumlah pegawai yang mengantar makanan ke meja pelanggan. Mengatasi masalah tersebut penulis akan mengembangkan suatu robot line follower, yang diharapkan robot line follower pengantar pesanan ini bisa membantu dan mempermudah pekerjaan manusia dalam mengantarkan pesanan makanan secara tepat, cepat dengan mengikuti garis/lintasan yang telah ditentukan. Cara alat ini adalah mula-mula sensor photodioda mengirim informasi sinyal ke mikrokontroler ATmega 16 seabagai pengendali, kemudian menampilkan informasi ke LCD, kemudian mikrokontroler mengirim sinyal ke driver motor untuk menggerakan motor.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
