PERANCANGAN SISTEM PEMANGGIL TONG SAMPAH DENGAN NAVIGASI PENGENAL SUARA
Total View This Week0

Institusion

Universitas Telkom

Author

Lilis Nurkhalifah

Subject

#N/A 

Datestamp

2022-09-12 00:00:00 

Abstract :
Di setiap sudut kampus Akademi Telkom Jakarta pasti terdapat sebuah tong sampah untuk membuang sampah, Akan tetapi biasanya tetap ada saja sampah di lantai yang sengaja dibuang ataupun tidak sengaja jatuh karena para siswa malas untuk menuju tempat sampah, mahasiswa/i seringkali melempar sampah dari tempat duduknya yang mungkin saja sampah tersebut masuk ke tong sampah atau juga tidak masuk dan jatuh ke sampingnya. Hal ini menyebabkan sampah jadi berserakan di samping tong sampah dan kotor. Terkadang sampah bisa berupa potongan-potongan kertas atau sampah kecil yang berserakan di atas lantai yang menyebabkan sulit untuk membawanya ke tempat sampah dan jika bisa biasanya sampah sampah tersebut akan berjatuhan di lantai yang akan menimbulkan kekotoran di lantai kampus akademi telkom jakarta. Oleh karena itu disini penulis merancang sebuah tong sampah yang dipasang roda sehingga tong sampah tersebut dapat berjalan dan dipanggil untuk mendatangi orang yang memanggilnya sehingga tak ada lagi alasan untuk membuang sampah sembarangan. Tong sampah yang dirancang memiliki rangkaian sensor pendeteksi suara yang dapat mengenali suara sebagai navigasi arah berjalan tong sampah sehingga tong sampah dapat berjalan menuju yang memanggilnya. Jarak suara dengan tong sampah tidak dapat dipastikan, tergantung dari kencangnya suara yang terdengar.