RANCANG BANGUN ROBOT PENYORTIR BARANG DENGAN MENDETEKSI BERAT BARANG BERBASIS ARDUINO
Total View This Week0

Institusion

Universitas Telkom

Author

Ahmad Nuryasin

Subject

#N/A 

Datestamp

2022-09-21 00:00:00 

Abstract :
Salah satu aspek yang tidak akan pernah terpisahkan dalam kehidupan adalah perkembangan teknologi di zaman modern. Jika pada zaman dahulu, untuk menyortir atau mengangkat sebuah barang dari tempat satu ke tempat yang lain membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak, maka untuk sekarang ini sepertinya di rasa kurang efisien. Untuk itulah maka diciptakan robot otomatis yang di kendalikan oleh teknologi arduino uno. Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas menggantikan manusia, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan. Penggunaan dalam proses penyortiran yaitu dapat membantu manusia dalam memindahkan suatu benda tanpa harus mengangkat benda tersebut. Robot ini juga sering diaplikasikan pada industri pabrik dan dapat membantu manusia serta menghemat waktu dalam pekerjaan. Robot yang digunakan adalah robot penyortir barang berdasarkan berat barang dengan menggunakan sistem kontrol arduino uno, sensor load cell, line sensor dan servo. Program di masukkan ke dalam arduino uno yang telah terhubung dengan perangkat lainnya. Setelah itu hasilnya secara otomatis robot tersebut dapat mendeteksi berat barang sesuai dengan masukan data dari sensor load cell dan secara otomatis lengan akan mengangkat benda sesuai berat yang telah dibaca oleh sensor load cell dan sesuai dengan program yang telah di input kedalam arduino uno tersebut lalu barang di bawa oleh robot dan di letakkan pada slot a,b, atau c yang telah di sediakan.