RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT DENGAN TIGA DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Telkom
Author
Arif Adrian
Subject
#N/A
Datestamp
2022-10-05 00:00:00
Abstract :
Pada perkembangan teknologi di dunia industri yang semakin maju, hampir penggunaan mesin-mesin yang ada, telah menggunakan sistem kontrol otomatis, salah satunya banyak dipakai di bidang industry adalah pemanfaatan robot. Tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktivitas manusia. Dalam tugas akhir ini telah dibuat sistem lengan robot dengan tiga derajat kebebasan menggunakan mikrokontroler Atmega 16 yang mampu mengangkat dan memindahkan beban secara otomatis dari titik A ke titik B dengan berat beban yang telah ditentukan. Proses pengambilan objek beban dilakukan pada jarak 34cm searah sumbu Y koordinat Kartesius dan proses akhir peletakan benda pada drop area dilakukan pada jarak 34cm searah sumbu X koordinat Kartesius. robot ini juga mempunyai keterbatasan, antara lain tidak menggunakan sensor sebagi input untuk mendeteksi keberadaan benda.Hasil dari proyek akhir ini terciptanya sebuah lengan robot dengan tiga derajat kebebasan menggunakan mikrokontroler Atmega 16 yang dapat melakukan kegiatan pemindahan barang dengan berat maximal beban 160 gram dan dengan ukuran yang dapat di cengkaram sebesar 110 mm x 80 mm x 60 mm dengan panjang keseluruhan lengan robot 38 cm.
Pada perkembangan teknologi di dunia industri yang semakin maju, hampir penggunaan mesin-mesin yang ada, telah menggunakan sistem kontrol otomatis, salah satunya banyak dipakai di bidang industry adalah pemanfaatan robot. Tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktivitas manusia. Dalam tugas akhir ini telah dibuat sistem lengan robot dengan tiga derajat kebebasan menggunakan mikrokontroler Atmega 16 yang mampu mengangkat dan memindahkan beban secara otomatis dari titik A ke titik B dengan berat beban yang telah ditentukan. Proses pengambilan objek beban dilakukan pada jarak 34cm searah sumbu Y koordinat Kartesius dan proses akhir peletakan benda pada drop area dilakukan pada jarak 34cm searah sumbu X koordinat Kartesius. robot ini juga mempunyai keterbatasan, antara lain tidak menggunakan sensor sebagi input untuk mendeteksi keberadaan benda.Hasil dari proyek akhir ini terciptanya sebuah lengan robot dengan tiga derajat kebebasan menggunakan mikrokontroler Atmega 16 yang dapat melakukan kegiatan pemindahan barang dengan berat maximal beban 160 gram dan dengan ukuran yang dapat di cengkaram sebesar 110 mm x 80 mm x 60 mm dengan panjang keseluruhan lengan robot 38 cm.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
