Aplikasi Kontrol PID untuk Pengaturan Putaran Motor DC pada Alat
Pengering Otomatis Kain Batik Pewarna Indigosol.
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Brawijaya
Author
Alamsyah,, Yahya
Subject
Datestamp
2024-03-05 03:15:09
Abstract :
Batik merupakan peninggalan sejarah yang masih dapat dijaga dan dilestarikan hingga sekarang. Salah satu jenis zat warna sintetis yang digunakan sebagai pewarna batik yaitu zat warna indigosol. Zat warna indigosol merupakan jenis zat pewarna bejana yang larut dalam air. Untuk mendapatkan sinar matahari yang optimal, diperlukan teknologi berupa alat yang dapat membantu dalam proses pengeringan sehingga dapat mengoptimalkan hasil pengeringan dan dapat mengantisipasi pada saat akan hujan. Salah satu teknologi yang dapat membantu bidang industri dalam proses pengeringan kain yang menggunakan bahan indigosol ini adalah pengering otomatis. Alat ini akan mengeluarkan kain basah ketika cuaca sedang panas dan tidak terdapat mendung, alat ini juga akan memasukkan atau mengamankan kain ketika cuaca mendung dan akan turun hujan maupun ketika hujan tibatiba turun. Penggunaan kontrol PID pada penggerak alat ini yang berupa motor DC digunakan untuk menaikkan kecepatan dengan perlahan sebelum dua detik awal sehingga kain yang dijemur tidak terlalu bergoyang dan membebani motor. Penggunaan kontrol PID pada alat ini juga digunakan untuk mengupayakan putaran motor yang stabil sebelum dua detik. Penelitian ini melibatkan beberapa tahapan pengujian, termasuk pengujian respon sistem dengan kontrol PID dan pembacaan sensor. Pengujian dimulai dengan menentukan nilai parameter PID yang akan digunakan dan dilanjutkan dengan melihat respon sistem dari nilai motor yang telah diberi kontrol PID. Pembacaan sensor digunakan untuk mengetahui apakah sensor bekerja dengan baik, hal ini dilakukan dengan pembacaan sensor yang ada pada aplikasi arduino IDE. Proses pengujian mendapatkan nilai parameter PID yaitu Kp = 0.1, Ki = 0.01 , Kd = 0.04. Respon sistem yang dihasilkan dengan nilai parameter tersebut adalah performansi sistem yang stabil dengan delay time 1,6 detik, rise time 1,6 detik, peak time 2 detik, tidak ada overshoot, dan settling time 2 detik.
Batik merupakan peninggalan sejarah yang masih dapat dijaga dan dilestarikan hingga sekarang. Salah satu jenis zat warna sintetis yang digunakan sebagai pewarna batik yaitu zat warna indigosol. Zat warna indigosol merupakan jenis zat pewarna bejana yang larut dalam air. Untuk mendapatkan sinar matahari yang optimal, diperlukan teknologi berupa alat yang dapat membantu dalam proses pengeringan sehingga dapat mengoptimalkan hasil pengeringan dan dapat mengantisipasi pada saat akan hujan. Salah satu teknologi yang dapat membantu bidang industri dalam proses pengeringan kain yang menggunakan bahan indigosol ini adalah pengering otomatis. Alat ini akan mengeluarkan kain basah ketika cuaca sedang panas dan tidak terdapat mendung, alat ini juga akan memasukkan atau mengamankan kain ketika cuaca mendung dan akan turun hujan maupun ketika hujan tibatiba turun. Penggunaan kontrol PID pada penggerak alat ini yang berupa motor DC digunakan untuk menaikkan kecepatan dengan perlahan sebelum dua detik awal sehingga kain yang dijemur tidak terlalu bergoyang dan membebani motor. Penggunaan kontrol PID pada alat ini juga digunakan untuk mengupayakan putaran motor yang stabil sebelum dua detik. Penelitian ini melibatkan beberapa tahapan pengujian, termasuk pengujian respon sistem dengan kontrol PID dan pembacaan sensor. Pengujian dimulai dengan menentukan nilai parameter PID yang akan digunakan dan dilanjutkan dengan melihat respon sistem dari nilai motor yang telah diberi kontrol PID. Pembacaan sensor digunakan untuk mengetahui apakah sensor bekerja dengan baik, hal ini dilakukan dengan pembacaan sensor yang ada pada aplikasi arduino IDE. Proses pengujian mendapatkan nilai parameter PID yaitu Kp = 0.1, Ki = 0.01 , Kd = 0.04. Respon sistem yang dihasilkan dengan nilai parameter tersebut adalah performansi sistem yang stabil dengan delay time 1,6 detik, rise time 1,6 detik, peak time 2 detik, tidak ada overshoot, dan settling time 2 detik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
