Pembaca Kelajuan Kendaraan menggunakan IMU (Inertial Measuring Unit)
Total View This Week0

Institusion

Universitas Brawijaya

Author

-, Hasan

Subject

629.2 Motor land vehicles, cycles 

Datestamp

2020-12-28 07:48:05 

Abstract :
Kendaraan telah menjadi bidang penelitian yang diprioritaskan selama beberapa dekade terakhir.Dengan meningkatnya penggunaan komponen elektrik di industri otomotif untuk merasakan kondisi sekeliling kendaraan, maka fokus pengembangan teknologi otomotif saat ini menuju ke pengembangan teknologi aktif.Informasi kelajuan pada kendaraan konvensional umumnya masih didapatkan berdasarkan rotasi dari roda, tetapi terdapat kekurangan dalam sistem tersebut yaitu adanya slip antara roda dan jalan yang dilalui kendaraan juga adanya perubahan jari-jari roda kendaraan akibat kapasitas angin yang dapat berubah sewaktu-waktu. Dalam penelitian ini digunakan inertial measuring unit (IMU) 6 sumbu (akselerometer dan gyrometer) dengan menggunakan kalman filter agar keluaran nilai sensor lebih stabil. Hasil yang didapatkan saat pengujian 0 m/s memiliki error RMS sebesar 0,8696 m/s saat sudut +450; 0,0393 m/s saat sudut 00; dan 0,3030 m/s saat sudut -450. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi penjajakan untuk pengembangan sebuah sistem yang layak digunakan sebagai estimator kelajuan kendaraan yang andal seperti halnya dengan menggunakan speedometer yang sudah ada pada kendaraan darat umumnya terlepas adanya slip dan perubahan kapasitas angin pada roda.