Perancangan Sistem Kontrol Rasio Suhu Dan Level Pada Plant Tangki Air 73426 Dengan Pengendali PID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Brawijaya
Author
Saragih, Berry Virawan
Subject
621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power
Datestamp
2021-10-18 06:43:25
Abstract :
Plant tangki air 73426 merupakan salah satu prototipe di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Pengontrolan plant tangki air 73426 dilakukan menggunakan kontroler digital karena kontroler digital memiliki banyak keuntungan dibandingkan kontroler analog, diantaranya memiliki kinerja yang lebih baik, biaya yang rendah, dan tahan terhadap noise. Penerapan metode kontrol rasio dilakukan agar respon sistem memiliki error steady state (offset) yang kurang dari atau sama dengan 2 %. Pencarian parameter Kp, Ki, dan Kd, serta model sistem dilakukan menggunakan metode Ziegle-Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon membentuk huruf S. Kurva yang membentuk huruf S dikarakteristikkan menjadi dua konstata, yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler– Nichols, didapatkan nilai parameter kontroler PID Kp = 3,46 Ki = 0,96 dan Kd = 3,11. Dari hasil simulasi dengan setpoint 60oC, diperoleh respon temperatur error steady state 0,062%, respon level error steady state 0,085%, dan rasio level dan temperatur pada plant tangki air 73426 sebesar 0,5.
Plant tangki air 73426 merupakan salah satu prototipe di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Pengontrolan plant tangki air 73426 dilakukan menggunakan kontroler digital karena kontroler digital memiliki banyak keuntungan dibandingkan kontroler analog, diantaranya memiliki kinerja yang lebih baik, biaya yang rendah, dan tahan terhadap noise. Penerapan metode kontrol rasio dilakukan agar respon sistem memiliki error steady state (offset) yang kurang dari atau sama dengan 2 %. Pencarian parameter Kp, Ki, dan Kd, serta model sistem dilakukan menggunakan metode Ziegle-Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon membentuk huruf S. Kurva yang membentuk huruf S dikarakteristikkan menjadi dua konstata, yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler– Nichols, didapatkan nilai parameter kontroler PID Kp = 3,46 Ki = 0,96 dan Kd = 3,11. Dari hasil simulasi dengan setpoint 60oC, diperoleh respon temperatur error steady state 0,062%, respon level error steady state 0,085%, dan rasio level dan temperatur pada plant tangki air 73426 sebesar 0,5.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
