Abstract :
Robot banyak dibuat lntitusi Riset, Universitas serta lnstitusi besar Iainnya.
Banyak Mahasiswa Teknik sendiri juga sangat tertarik dengan robotika. Sebagian
dari mereka yang tertarik, ternyata belum bisa membuat robotnya sendiri. Saat
praktikum Mahasiswa disuguhkan dengan robot dan aplikasi dari pabrikan.
Tentunya robot dan aplikasinya sangat lengkap dan multipurpose, tanpa
mengetahui bagaimana aplikasi dan robot saling mengirim data karena source code
nya tidak dapat dilihat.
Pemrograman mikrokontrol merupakan dasar dari pengontrolan kerja robot.
Orientasi dari penerapan mikrokontrol adalah untuk mengendalikan suatu sistem
berdasarkan input yang diterima. Pemrograman tersebut adalah Aplikasi Pengendali
Mikrokontrol A T89s51 yang dibuat dengan software Visual Basic 6.0. Fungsi dari
Aplikasi ini mengendalikan aktuator seperti DC Motor dan kontrol berupa Switch
dan LED.
Pada proyek ini telah berhasil membuat Apilkasi Pengendali Mikrokontrol
untuk lebih banyak mengenal pada komponen robot dan konektifitas antar
konponen, juga source code nya dapat dilihat.