Simulasi Kontrol Motor DC Menggunakan Pid Dengan Aplikasi Labview
Total View This Week0

Institusion

Universitas Airlangga

Author

Triko Praseptianto

Subject

T58.5-58.64 Information technology 

Datestamp

2020-10-12 08:54:25 

Abstract :
Motor DC banyak digunakan di industri kecil dan besar. Kecepatan motor DC sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dan torsi beban sehingga perlu dilakukan rancangan kontroler. Kontroler yang dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, yaitu kontrol P (Proportional), kontrol I (Integral), dan kontrol D (Derivative). Kontroler yang dirancang disimulasikan menggunakan perangkat lunak. Hasil simulasi menunjukan kontroler PID untuk kendali kecepatan motor DC ini menghasilkan kondisi kokoh saat nilai Kp = 1, Ti = 0,01, Td = 0,01. Hasil dan parameter kendali yang dirancang memiliki error steady state 0,99% dan dengan settling time 80 detik pada rise time 84 detik. Kecepatan awal yang dihasilkan mendekati set point yang diinginkan pada detik ke 80 dan kecepatannya tidak ada penurunan atau tetap konstan sampai dengan detik ke 100. 

File :
1. HALAMAN JUDUL.pdf
2. ABSTRAK.pdf
3. DAFTAR ISI.pdf
4. BAB I PENDAHULUAN.pdf
5. BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf
6. BAB III METODE PENELITIAN.pdf
7. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf
8. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf
9. DAFTAR PUSTAKA.pdf
23-embargo - Triko Praseptianto.pdf