Abstract :
Dalam sistem otomasi industri, dibutuhkan banyak sensor untuk mendukung proses otomasi industri. Penggunaan sensor-sensor tersebut antara lain adalah untuk pendeteksian keberadaan benda dan pendeteksian warna sebuah benda, sehingga untuk melakukan semuanya itu, dibutuhkan beberapa sensor. Dalam penelitian ini, sensor yang digunakan adalah sensor TCS3200. Sensor TCS3200 digunakan untuk mendeteksi keberadaan buah tomat dan menentukan buah tomat berdasarkan warna. Simulasi ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan peralatan praktikum bidang keahlian otomasi industri. Modul latih ini menggunakan peralatan kontrol standar industri yaitu PLC (programmable logic controller) dengan perancangan program menggunakan CX-Programmer dan desain antar muka menggunkan CX-Designer. Aplikasi yang diterapkan pada simulasi alat pemilah warna buah ini adalah Simulasi. Dari penelitian ini dapat diambil kesimpulan bahwa modul latih ini dapat digunakan oleh pemula untuk meningkatkan pemahamanya tentang sistem kontrol waktu nyata. Hasil pengujian menunjukkan bahwa didapatkan hasil pengujian terhadap kinerja sensor warna hijau dengan presentase 100%, kinerja sensor warna kuning dengan presentase 100%, dan pada kinerja sistem keseluruhan dapat berjalan sesuai dengan yang penulis inginkan