DESAIN PID (PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) CONTROLLER PADA MOTOR DC DENGAN TUNNING FIREFLY ALGORITHMS (FA)-ANFIS UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Darul ulum
Author
Agung Heri, Susanto
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2022-10-12 06:37:41
Abstract :
RINGKASAN Kontrol cerdas berbasis Artificial Intelligent (AI) sudah banyak berkembang untuk memperbaiki kontrol konvensional. Oleh sebab itu pada tugas penelitian ini akan mendesain model kontrol motor DC menggunakan kontrol PID untuk mengontrol kecepatan motor DC. Kemudian akan menguji kedua kontrol tersebut pada sebuah model motor DC dengan perubahan kecepatan dan perubahan torsi beban. Hasil performance dari Model kontrol DC Series menggunkan PID dengan perubahan kecepatan dan perubahan beban torsi beban didapatkan memiliki steady state error, settling time dan overshoot yang lebih baik. Hasil PID-FA-ANFIS dapat diartikan bahwat tidak terjadi overshoots dan undershoot, putaran sebesar 200,5 rpm pada saat t = 0,8 detik dengan settlingtime 0,87 dan Steady state response sebesar 0,91 detik kecepatan motor mencapai keadaan konstan dan stabil. Dari tiga kontroller ini bisa dipilih PID-FA-ANFIS sebagai kontroller terbaik dengan setling time tercepat, tidak ada overshoot dan putaran motor sangat konstan dan stabil. Kata kunci : Motor DC, Firefly Algorithm, Anfis
RINGKASAN Kontrol cerdas berbasis Artificial Intelligent (AI) sudah banyak berkembang untuk memperbaiki kontrol konvensional. Oleh sebab itu pada tugas penelitian ini akan mendesain model kontrol motor DC menggunakan kontrol PID untuk mengontrol kecepatan motor DC. Kemudian akan menguji kedua kontrol tersebut pada sebuah model motor DC dengan perubahan kecepatan dan perubahan torsi beban. Hasil performance dari Model kontrol DC Series menggunkan PID dengan perubahan kecepatan dan perubahan beban torsi beban didapatkan memiliki steady state error, settling time dan overshoot yang lebih baik. Hasil PID-FA-ANFIS dapat diartikan bahwat tidak terjadi overshoots dan undershoot, putaran sebesar 200,5 rpm pada saat t = 0,8 detik dengan settlingtime 0,87 dan Steady state response sebesar 0,91 detik kecepatan motor mencapai keadaan konstan dan stabil. Dari tiga kontroller ini bisa dipilih PID-FA-ANFIS sebagai kontroller terbaik dengan setling time tercepat, tidak ada overshoot dan putaran motor sangat konstan dan stabil. Kata kunci : Motor DC, Firefly Algorithm, Anfis
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
