Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Jember
Author
ADI, Cahya Mulya
Subject
Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID
Datestamp
2020-11-26 08:33:55
Abstract :
Kontes Robot Sepakbola Indonesia merupakan salah satu kegiatan bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI). Yang diselenggarakan secara rutin tiap tahunnya oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika. Saat ini hampir semua mengetahui tentang robot. Dunia ilmu dan teknologi bidang robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat, banyak para ahli melakukan penelitian beragam inovasi robot agar dapat meringankan pekerjaan manusia. Pada penelitian ini memiliki tujuan bagaimana robot penjaga gawang dapat mengetahui gerakan bola yang menuju gawang. Kemudian bagaimana robot menentukan arah dengan sensor Cmps dan terakhir bagaimana proses pergerakan robot menggunakan Kontrol Fuzzy PID.
Kontes Robot Sepakbola Indonesia merupakan salah satu kegiatan bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI). Yang diselenggarakan secara rutin tiap tahunnya oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika. Saat ini hampir semua mengetahui tentang robot. Dunia ilmu dan teknologi bidang robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat, banyak para ahli melakukan penelitian beragam inovasi robot agar dapat meringankan pekerjaan manusia. Pada penelitian ini memiliki tujuan bagaimana robot penjaga gawang dapat mengetahui gerakan bola yang menuju gawang. Kemudian bagaimana robot menentukan arah dengan sensor Cmps dan terakhir bagaimana proses pergerakan robot menggunakan Kontrol Fuzzy PID.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
