RANCANG BANGUN MESIN PEMOTONG RUMPUT
TENAGA SURYA UNTUK NAVIGASI
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Hasanuddin
Author
JOHANES OHOIWUTUN (STUDENT ID : P2202211405)
Prof. Dr. Ir. Hammada Abbas, MS.,ME. (LECTURER ID : 0021084802)
Prof. Dr. Ir. Hammada Abbas, MS.,ME. (LECTURER ID : 0021084802)
Subject
TJ Mechanical engineering and machinery
Datestamp
2021-11-10 06:22:51
Abstract :
ABSTRAK JOHANES OHOIWUTUN. Rancang Bangun Mesin Pemotong Rumput Tenaga Surya Untuk Navigasi(dibimbing oleh Rafiuddin Syam dan Hammada H. Abbas) Penelitian ini bertujuan untuk membuat formulasi kinematika dan dinamika untuk mengetahui pergerakan Mesin Pemotong Rumput Tenaga Surya. Penelitian ini menggunakan tenaga surya sebagai sumber tenaga untuk mengisi batere yang selanjutnya menjalankan robot.Perancangan dan penelitian ini dilaksanakan di Workshop Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin Gowa. Sistem kendali yang digunakan adalah sistem manual dengan menggunakan gelombang radio pemancar dan penerima yang selanjutnya menggerakan robot sesuai arah yang dituju. Hasil eksprimen menunjukkan bahwa dari perlakuan dengan tiga variasi kecepatan yaitu 0,754 m/det, 0,565 m/det dan 0,314 m/det maka diperoleh hasil pemotongan rumput terbaik terjadi pada kecepatan 0,314 m/det dan tinggi pemotongan rumput 5 cm. Formulasi kinematika dan dinamika untuk mesin pemotong rumput terdapat 2 variabel input kontrol yaitu ??dan ??untuk mengendalikan 3 variabel output yaitu x, y dan ? sehingga terdapat 1 variabel redudant.
ABSTRAK JOHANES OHOIWUTUN. Rancang Bangun Mesin Pemotong Rumput Tenaga Surya Untuk Navigasi(dibimbing oleh Rafiuddin Syam dan Hammada H. Abbas) Penelitian ini bertujuan untuk membuat formulasi kinematika dan dinamika untuk mengetahui pergerakan Mesin Pemotong Rumput Tenaga Surya. Penelitian ini menggunakan tenaga surya sebagai sumber tenaga untuk mengisi batere yang selanjutnya menjalankan robot.Perancangan dan penelitian ini dilaksanakan di Workshop Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin Gowa. Sistem kendali yang digunakan adalah sistem manual dengan menggunakan gelombang radio pemancar dan penerima yang selanjutnya menggerakan robot sesuai arah yang dituju. Hasil eksprimen menunjukkan bahwa dari perlakuan dengan tiga variasi kecepatan yaitu 0,754 m/det, 0,565 m/det dan 0,314 m/det maka diperoleh hasil pemotongan rumput terbaik terjadi pada kecepatan 0,314 m/det dan tinggi pemotongan rumput 5 cm. Formulasi kinematika dan dinamika untuk mesin pemotong rumput terdapat 2 variabel input kontrol yaitu ??dan ??untuk mengendalikan 3 variabel output yaitu x, y dan ? sehingga terdapat 1 variabel redudant.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
