APLIKASI ARAH HADAP KAPAL DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
Total View This Week0

Institusion

Universitas Islam Sultan Agung

Author

KURNIAWAN, SULTHON AFIF

Subject

TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering 

Datestamp

2018-01-24 07:28:54 

Abstract :
Kapal, merupakan kendaraan pengangkut penumpang dan barang di laut (sungai dsb). Seperti halnya sampan atau perahu yang lebih kecil. Kapal biasanya cukup besar untuk membawa perahu kecil seperti sekoci. Untuk menghindari adanya suatu tabrakan kapal, maka sistem navigasi aplikasi kapal yang dibuat merupakan sistem untuk memudahkan supaya kapal dapat berbelok apabila terdapat penghalang. Dengan memanfaatkan mikrokontroler ATMEGA 8535 maka dapat dirancang peralatan yang bekerja secara otomatis. Berdasarkan hal tersebut maka Tugas Akhir ini mencoba mengaplikasikan teknologi mikrokontroler ATMega 8535sebagai pengendali arah hadap kapal untuk mendeteksi adanya penghalang yang menggunakan sensor jarak infrared yang dihubungkan dengan mikrokontroler melalui rangkaian regulator maka mikrokontroler akan bekerja secara otomatis mengendalikan dua buah motor penggerak baling-baling dan sebuah motor sebagai penggerak dua buah rudder yang di kopel menjadi satu . Dengan melakukan pengujian pada lapangan dengan berbagai bentuk jalur seperti jalan lurus, berbelok serta peletakan pada posisi miring. Maka kapal telak berhasil melaksanakan tugasnya sesuai yang diprogramkan dengan tingkat error 20 %. Hal ini membuktikan bahwa penggunaan mikrokontroler ATMega 8535 untuk pengendali arah hadap kapal baik diterapkan. Keywords : Arah Hadap Kapal, Sensor Jarak Infrared, Mikrokontroler ATMega 8535 

File :
COVER.pdf
ABSTRAK.pdf
DAFTAR ISI.pdf
DAFTAR PUSTAKA.pdf
PUBLIKASI_1.pdf
BAB I.pdf
BAB II.pdf
BAB IV.pdf
BAB V.pdf
BAB III.pdf