Rancang Bangun Sistem Kemiringan Lahan Berbasis Sensor GY-521 Gyro-Accelerometer MPU-6050
Total View This Week0

Institusion

Universitas Jenderal Soedirman

Author

PAHLAWAN, Dimas Qiftirul Aziz Reza

Subject

G234 Gravitation 

Datestamp

2021-06-28 07:40:55 

Abstract :
Sistem pengukur kemiringan lahan dibuat menggunakan sensor Gyro-Accelerometer MPU-5060. Sensor ini memiliki 3 sumbu, x, y, dan z. Pada penelitian kali ini memanfaatkan perbandingan tegangan yang dihasilkan oleh perubahan nilai kapasitansi kapasitor pada sumbu y dan z. Perbandingan tegangan digunakan agar sistem dapat digunakan dengan akurat pada tempat yang memiliki nilai gravitasi yang berbeda. Pengujian karakteristik statik alat dilakukan dalam skala laboratorium dan juga lapangan. Dari hasil uji yang dilakukan, didapatkan hasil akurasi yang cukup tinggi yaitu 96,12 % untuk uji dalam lab dan 90,77 % untuk pengujian lapangan. Nilai error sistem cukup kecil yaitu 3,88 % untuk skala lab dan 9,23 % untuk pengujian lapangan dan untuk nilai presisi 98,92 % untuk pengujian lab dan 98,24 % untuk pengujian lapangan. 

File :
COVER-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
LEGALITAS-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
ABSTRAK-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
BAB-I-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
BAB-II-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
BAB-III-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
BAB-IV-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
BAB-V-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
DAFTAR PUSTAKA-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf
LAMPIRAN-Dimas Qiftirul-K1C016053-Skripsi-2021.pdf