RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT DENGAN MENERAPKAN ALGORITMA FUZZY LOGIC BERBASIS ARDUINO MEGA2560
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Sriwijaya
Author
AHMAD WAHIDIN (STUDENT ID : 03041281419171)
Hera Hikmarika (LECTURER ID : 0007127801)
Hera Hikmarika (LECTURER ID : 0007127801)
Subject
TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Datestamp
2019-10-04 09:11:36
Abstract :
Teknologi yang mengalami perkembangan yang amat pesat yaitu teknologi robotika. Teknologi robotika banyak dikembangkan karena robot dapat melakukan pekerjaan secara efektif dan efisien serta ramah lingkungan. Pada penelitian sebelumnya robot pemotong rumput mampu berhenti otomatis saat berada pada jarak 50 cm dari rintangan namun jarak ini cenderung kaku sehingga robot akan sulit beroperasi pada kawasan yang dekat dengan tembok. Pada tugas akhir ini diterapkan sistem logika fuzzy metode sugeno untuk mengendalikan parameter output yang berupa pwm motor dengan parameter input level remote dan input sensor ultrasonik. Dari hasil pengujian Jarak terhadap rpm dengan level remote high, robot merespon pada semua kondisi jarak kecuali jarak paling dekat yakni 22 cm. Pada pengujian lain dengan panjang lintasan 90 cm dan robot diberikan input remote high robot baru berhenti ketika berada pada jarak 10 cm dari rintangan. Maka dapat disimpulkan penerapan Algoritma Fuzzy pada robot pemotong rumput berfungsi cukup baik ketika menghadapi rintangan. Sistem fuzzy dengan cepat mengkalkulasi setiap perubahan input-nya sehingga robot akan mengalami perlambatan secara bertahap saat menemui rintangan dan robot akan lebih dekat dengan penghalang namun tetap pada jarak yang aman.
Teknologi yang mengalami perkembangan yang amat pesat yaitu teknologi robotika. Teknologi robotika banyak dikembangkan karena robot dapat melakukan pekerjaan secara efektif dan efisien serta ramah lingkungan. Pada penelitian sebelumnya robot pemotong rumput mampu berhenti otomatis saat berada pada jarak 50 cm dari rintangan namun jarak ini cenderung kaku sehingga robot akan sulit beroperasi pada kawasan yang dekat dengan tembok. Pada tugas akhir ini diterapkan sistem logika fuzzy metode sugeno untuk mengendalikan parameter output yang berupa pwm motor dengan parameter input level remote dan input sensor ultrasonik. Dari hasil pengujian Jarak terhadap rpm dengan level remote high, robot merespon pada semua kondisi jarak kecuali jarak paling dekat yakni 22 cm. Pada pengujian lain dengan panjang lintasan 90 cm dan robot diberikan input remote high robot baru berhenti ketika berada pada jarak 10 cm dari rintangan. Maka dapat disimpulkan penerapan Algoritma Fuzzy pada robot pemotong rumput berfungsi cukup baik ketika menghadapi rintangan. Sistem fuzzy dengan cepat mengkalkulasi setiap perubahan input-nya sehingga robot akan mengalami perlambatan secara bertahap saat menemui rintangan dan robot akan lebih dekat dengan penghalang namun tetap pada jarak yang aman.
File :
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_01_front_ref.pdf
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_02.pdf
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_03.pdf
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_04.pdf
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_05.pdf
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_06.ref.pdf
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_07_lamp.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
