MOBILE ROBOT PENGIKUT WAJAH MENGGUNAKAN METODE VIOLA-JONES
Total View This Week0

Institusion

Universitas Sriwijaya

Author

AHMAD KUSWANDI (STUDENT ID : 09011181320009)
Sri Desy Siswanti (LECTURER ID : 0007127410)
Ahmad Zarkasi (LECTURER ID : 0225087902)

Subject

T1-995 Technology (General) 

Datestamp

2019-08-16 05:27:33 

Abstract :
Penelitian ini membahas tentang penerapan interaksi anatara manusia dan mesin dengan media citra berupa wajah. Interaksi antara manusia dan komputer sudah dapat ditemukan di berbagai tempat. Salah satu media interaksi antara manusia dan computer adalah dengan citra. Sistem kali ini akan menunjukkan bagaimana robot dapat bertindak berdasarkan posisi wajah seseorang yang terekam pada kamera robot. Sistem ini menggunakan metode algoritma Vioa-Jones yang merupakan metode deteksi objek yang cukup populer karena proses deteksi yang dilakukan sangat cepat. Selain itu robot juga akan mengikuti wajah berdasarkan identitas yang disimpannya didalam database. Dalam menegenali wajah manusia sistem ini menggunakan metode Eigenface. Kedua algoritma tersebut akan mengatur gerak robot sebagaimana mestinya. Hasil dari percobaan akan menunjukkan bawha robot dapat bergerak dengan cukup baik mengikuti wajah yang disimpan dalam database. 

File :
RAMA_56201_09011181320009.pdf
RAMA_56201_09011181320009_TURNITIN.pdf
RAMA_56201_09011181320009_0007127410_0225087902_01_front_ref.pdf
RAMA_56201_09011181320009_0007127410_0225087902_02.pdf
RAMA_56201_09011181320009_0007127410_0225087902_03.pdf
RAMA_56201_09011181320009_0007127410_0225087902_04.pdf
RAMA_56201_09011181320009_0007127410_0225087902_05.pdf
RAMA_56201_09011181320009_0007127410_0225087902_06_REF.pdf
RAMA_56201_09011181320009_0007127410_0225087902_07_LAMP.pdf