PEMANFAATAN PONSEL CERDAS DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID SEBAGAI PENGIRIM NAVIGASI PERINTAH SUARA PADA QUADCOPTER
Total View This Week0

Institusion

Universitas Sriwijaya

Author

M ALFATHAN ZAITAMA P (STUDENT ID : 03041381419110)
Zaenal Husin (LECTURER ID : 0014025604)

Subject

TK5101-6720 Telecommunication Including telegraphy, telephone, radio, radar, television 

Datestamp

2019-10-01 07:36:29 

Abstract :
Ponsel cerdas dan quadcopter merupakan sebuah hasil perkemabangan teknologi yang popular pada saat ini. Penggunaan ponsel cerdas tidak hanya sebatas media bersosialisasi, dengan menggunakan sistem perintah suara pada aplikasi yang dibuat dengan menggunakan Eclipse maka memungkinkan untuk melakukan perintah suara untuk mengontrol gerakan quadcopter, perintah tersebut dikirimkan melalui Bluetooth ponsel pintah ke HC-SR05 pada Ground Control Station (GCS), aplikasi Ground Control Station (GCS) dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual Studio 2013, perintah yang dikirimkan oleh ponsel pintar kemudian diteruskan oleh GCS kepada quadcopter dengan menggunakan koneksi radio telemetri 433 MHz. dari pengujian pengiriman perintah suara didapatkan perintah pitch maju waktu rata-ratanya adalah 12 detik 41 milidetik, kemudian perintah pitch mundur waktu rata-ratanya adalah 7 detik 966 milidetik, kemudian perintah roll kanan waktu rata-ratanya adalah 8 detik 904 milidetik, dan roll kiri waktu rata-ratanya adalah 10 detik 284 milidetik. Hal ini menunjukkan bahwa penggunaan perintah suara dapat dilakukan sebagai kontol quadcopter. 

File :
RAMA_20201_03041381419110_0014025604_01_front_ref.pdf
RAMA_20201_03041381419110_0014025604_02.pdf
RAMA_20201_03041381419110_0014025604_03.pdf
RAMA_20201_03041381419110_0014025604_04.pdf
RAMA_20201_03041381419110_0014025604_05.pdf
RAMA_20201_03041381419110_0014025604_06.ref.pdf