PENGGUNAAN MULTIWII SEBAGAI FLIGHT CONTROL PADA VOICE CONTROL QUADCOPTER
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Sriwijaya
Author
M. IMAM PANGESTU (STUDENT ID : 03041181419004)
Zaenal Husin (LECTURER ID : 0014025604)
Zaenal Husin (LECTURER ID : 0014025604)
Subject
TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Datestamp
2019-10-01 08:20:05
Abstract :
Berdasarkan dengan perkembangan teknologi di bidang robotika terbang tanpa awak (UAV). Perkembangan UAV begitu pesat dan terbagi menjadi 2 jenis yaitu fixed-wing dan rotary-wing. Multicopter atau Multirotor termasuk kedalam jenis UAV rotary-wing. Pada tugas akhir ini, penelitian yang dilakukan adalah penggunaan multiwii sebagai flight control pada voice control quadcopter. Dimana navigasi menggunakan perintah suara hanya pada bagian pitch dan roll. Untuk navigasi throttle masih menggunakan remote control. Pemberian perintah suara untuk navigasi quadcopter akan dikirim melalui smartphone android, lalu akan dikirim melalui Bluetooth yang telah terhubung ke Bluetooth HC-SR 05 pada laptop. Perintah suara dari smartphone android akan diolah di GCS (ground control station) menggunakan aplikasi Microsoft visual basic studio 2013. Setelah diolah di GCS, akan dikirimkan lewat radio telemetry ground pada laptop ke radio telemetry air yang terhubung ke flight control quadcopter. Pada flight control multiwii CRIUS AIO PRO ini akan mengolah lagi perintah suara yang akan menjadi navigasi suara quadcopter.
Berdasarkan dengan perkembangan teknologi di bidang robotika terbang tanpa awak (UAV). Perkembangan UAV begitu pesat dan terbagi menjadi 2 jenis yaitu fixed-wing dan rotary-wing. Multicopter atau Multirotor termasuk kedalam jenis UAV rotary-wing. Pada tugas akhir ini, penelitian yang dilakukan adalah penggunaan multiwii sebagai flight control pada voice control quadcopter. Dimana navigasi menggunakan perintah suara hanya pada bagian pitch dan roll. Untuk navigasi throttle masih menggunakan remote control. Pemberian perintah suara untuk navigasi quadcopter akan dikirim melalui smartphone android, lalu akan dikirim melalui Bluetooth yang telah terhubung ke Bluetooth HC-SR 05 pada laptop. Perintah suara dari smartphone android akan diolah di GCS (ground control station) menggunakan aplikasi Microsoft visual basic studio 2013. Setelah diolah di GCS, akan dikirimkan lewat radio telemetry ground pada laptop ke radio telemetry air yang terhubung ke flight control quadcopter. Pada flight control multiwii CRIUS AIO PRO ini akan mengolah lagi perintah suara yang akan menjadi navigasi suara quadcopter.
File :
RAMA_20201_03041181419004_0014025604 _01_front_ref.pdf
RAMA_20201_03041181419004_0014025604 _02.pdf
RAMA_20201_03041181419004_0014025604 _03.pdf
RAMA_20201_03041181419004_0014025604 _04.pdf
RAMA_20201_03041181419004_0014025604 _05.pdf
RAMA_20201_03041181419004_0014025604 _06.ref.pdf
RAMA_20201_03041181419004_0014025604 _07_lamp.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
