PENGEMBANGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS BLUETOOTH HC-05
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Nahdlatul Ulama Sunan Giri
Author
ANISATUL LAILIYAH (STUDENT ID : 2420180012)
Hasti Audytra (LECTURER ID : 07708049004)
Moh. Miftahul Choiri (LECTURER ID : 07040019003)
Hasti Audytra (LECTURER ID : 07708049004)
Moh. Miftahul Choiri (LECTURER ID : 07040019003)
Subject
000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum
Datestamp
2022-10-18 01:51:55
Abstract :
Dalam kehidupan sehari ? hari udara yang kita hirup tidak selamanya bersih, kadang didalam udara tersebut terkandung partikel pencemar yang diseut polutan, salah satu polutan tersebut ialah berupa butiran debu yang banyak ditemukan pada sekitar rumah. Pada era digital ini banyak sekali berbagai macam tenaga yang menggunakan robot sebagai salah satu contohnya adalah alat pembersih debu, terkadang pada zaman sekarang ini banyak orang yang bermalas malasan dalam membersihkan rumah atau tempat yang nyaman untuk di gunakan maka alternatife nya adalah dengan menggunakan robot tersebut. komponen elektronika dalam pembutan robot yaitu,Arduino uno, sensor ultrasonik, motor dc, Bluethoot hc-05, buzzer, Driver L29N. model dalam pengembangan robot ini yaitu mengguakan model water fall. Hasil penelitian ini yaitu robot dapat membersihkan lantai dan mampu mendeteksi jarak halangan kurang dari 15 cm.
Dalam kehidupan sehari ? hari udara yang kita hirup tidak selamanya bersih, kadang didalam udara tersebut terkandung partikel pencemar yang diseut polutan, salah satu polutan tersebut ialah berupa butiran debu yang banyak ditemukan pada sekitar rumah. Pada era digital ini banyak sekali berbagai macam tenaga yang menggunakan robot sebagai salah satu contohnya adalah alat pembersih debu, terkadang pada zaman sekarang ini banyak orang yang bermalas malasan dalam membersihkan rumah atau tempat yang nyaman untuk di gunakan maka alternatife nya adalah dengan menggunakan robot tersebut. komponen elektronika dalam pembutan robot yaitu,Arduino uno, sensor ultrasonik, motor dc, Bluethoot hc-05, buzzer, Driver L29N. model dalam pengembangan robot ini yaitu mengguakan model water fall. Hasil penelitian ini yaitu robot dapat membersihkan lantai dan mampu mendeteksi jarak halangan kurang dari 15 cm.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
