Sistem Pembuangan Sampah Otomatis Menggunakan Automatic Guided Vehicle Berbasis GPS Ultrasonik
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Yonanta, Rhesty Dian
Subject
620-629 Ilmu Teknik dan yang Berkaitan
Datestamp
2021-04-01 09:36:22
Abstract :
Di sebuah perumahan terdapat banyak kondisi yang membuat masyarakat tidak peduli akan kebersihan didalam lingkungan karena ada berbagai faktor yang paling banyak disebabkan karena tempat pembuangan sampah terlalu jauh dan ketidaktepatan waktu petugas TPS mengambil sampah. Pada tugas akhir ini akan di rancang sistem pembuangan sampah otomatis menggunakan automatic guided vehicle berbasis GPS ultrasonik. Pada mobil AGV ini di pasang sensor line follower agar saat mengambil sampah dari satu rumah ke rumah yang lain mengikuti rute garis yang sudah diaturkan dengan nilai baca bidang hitam <100 dan bidang putih >100. Cara kerja robot ini jika diperumahan terdapat halangan didepannya dalam jarak sebesar 20 cm dan dalam bidang pantul sebesar 1.5 cm dengan pembacaan nilai 1 berhenti dan nilai 0 AGV akan berjalan mengikuti rute karena terdapat sensor GPS Ultrasonik yang membantunya. Hasil tugas akhir sistem pembuangan sampah otomatis menggunakan automatic guided vehicle berbasis GPS ultrasonik dapat mengangkut sampah sebanyak 5kg dan hasil pengujian yang sudah dilakukan untuk tingkat keberhasilan 100%. Untuk menjalankan robot ini menggunakan program arduino uno.
Di sebuah perumahan terdapat banyak kondisi yang membuat masyarakat tidak peduli akan kebersihan didalam lingkungan karena ada berbagai faktor yang paling banyak disebabkan karena tempat pembuangan sampah terlalu jauh dan ketidaktepatan waktu petugas TPS mengambil sampah. Pada tugas akhir ini akan di rancang sistem pembuangan sampah otomatis menggunakan automatic guided vehicle berbasis GPS ultrasonik. Pada mobil AGV ini di pasang sensor line follower agar saat mengambil sampah dari satu rumah ke rumah yang lain mengikuti rute garis yang sudah diaturkan dengan nilai baca bidang hitam <100 dan bidang putih >100. Cara kerja robot ini jika diperumahan terdapat halangan didepannya dalam jarak sebesar 20 cm dan dalam bidang pantul sebesar 1.5 cm dengan pembacaan nilai 1 berhenti dan nilai 0 AGV akan berjalan mengikuti rute karena terdapat sensor GPS Ultrasonik yang membantunya. Hasil tugas akhir sistem pembuangan sampah otomatis menggunakan automatic guided vehicle berbasis GPS ultrasonik dapat mengangkut sampah sebanyak 5kg dan hasil pengujian yang sudah dilakukan untuk tingkat keberhasilan 100%. Untuk menjalankan robot ini menggunakan program arduino uno.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
