Abstract :
Perkembangan teknologi yang semakin canggih sekarang tidak hanya menguasai
kalangan industri saja tetapi juga sudah menguasai di kalangan pertanian, salah satu
nya pertanian Buah Tomat. Pada proses pengecekan buah tomat masih di lakukan
secara manual dan di lakukan berdasarkan warna yg terlihat serta membutuhkan
waktu yang lama dalam pemilahan. Penelitian ini bertujuan merancang alat yang
dapat membantu pekerjaan pedagang dalam proses pendeteksi pengecekan
kematangan buah tomat berdasarkan warna. Alat yang di rancang menggunakan
Sensor warna TCS 34725 kemudian di proses Arduino sebagai pengontrol motor DC
dan motor servo untuk memilah buah berdasarkan warna merah, kuning, hijau.
Dalam penelitian ini menggunakan metode studi pendahuluan, studi pustaka,
persiapan, perancangan alat, pembuatan alat, uji coba alat, kesimpulan. Hasil
penggujian buah merah, kuning, hijau, menggunakan sensor warna TCS34725 maka
di dapatkan perhitungan nilai error sebesar 10% dan akurasi sensor sebesar 90%.