Abstract :
Tomat merupakan jenis sayuran yang menghasilkan buah. Buah tomat yang
matang akan berwarna merah cerah dengan berat diatas 80 gram. Buah tomat
dapat dijumpai dipusat pasar perbelanjaan tradisional maupun pasar basah. Para
pedagang tomat mendapatkan tomat dari petani dalam jumlah banyak sehingga
tomat cukup bervariasi. Ada yang kecil merah, ada yang besar tapi belum matang
sempurna dan lain sebagainya. Hal ini cukup merepotkan pedagang dalam
menjual tomat karena harus disortir terlebih dahulu. Untuk mengatasi masalah
tersebut, maka dibutuhkan sebuah sistem pengambil keputusan untuk menentukan
kualitas tomat dan mensortasinya. Dalam penelitian ini, sistem pengambil
keputusan untuk menentukan kualitas tomat dengan menggunakan logika fuzzy
metode Mamdani dan pemilahan tomat menggunakan konveyor berbasis arduino.
Metode Mamdani merupakan metode yang lebih intuitif dan fleksibel dalam
perhitungan matematis sehingga lebih baik dalam mempresentasikan hasil
keluaran dalam bentuk statistik. Penelitian yang dilakukan meliputi variabel input
yang terdiri atas warna dan ukuran sedangkan variabel output merupakan kualitas
tomat. Hasil dari penelitian dapat ditunjukkkan dengan aplikasi MATLAB dan
hitungan manual. Hasil perhitungan MATLAB tidak menunjukkan perbedaan
dengan hasil perhitungan secara manual. Buah tomat kualitas terbaik berada pada
nilai 8 dengan warna merah dan ukuran besar. Sedangkan kualitas tomat buruk
berada pada nilai 2 dengan warna hijau dan ukuran besar. Tomat berwarna hijau
tentunya belum matang oleh karena itu kualitas tomat masih buruk.