Robot Mobil Pencari Target Dalam Menghindari Rintangan Berbasis Arduino
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Waruwu, Samuel Julianda Berkat
Subject
629.8 Teknik Kontrol Otomatis
Datestamp
2021-09-20 03:36:41
Abstract :
Teknologi merupakan suatu kumpulan perangkat keras yang saling terhubung dengan menggunakan bahasa program agar dapat saling bekerja dalam membantu manusia dalam menyelesaikan tugas atau pekerjaan tersulit, berbahaya atau berulang ? ulang. Teknologi tersebut seperti robot mobil yang membantu dalam mendeteksi adanya suatu bom sehingga mempermudah manusia dalam melakukan tugas yang sangat berbahaya. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat robot mobil yang terdiri dari gabungan perangkat keras (hardware) seperti arduino mega 2560, motor dc 4 wide driver gear, driver IC L298N, sensor HC ? SR 4 dan sensor flame detector dengan menggunakan bahasa program (software) C/C++ arduino sketch yang telah dikompilasi ke dalam board arduino mega2560 dengan menggunakan ATMega 16U2. Arduino mega2560 dilengkapi microcontroller ATMega2560 sebagai pusat kendali perangkat keras pada robot mobil agar dapat berjalan secara otomatis atau tanpa adanya kontrol dari pengguna dalam mencari target dalam melewati rintangan yang telah ditentukan. Robot mobil ini menggunakan metode pengujian dengan cara melakukan pengujian langsung pada fisik robot, dengan membuat jalur robot mobil yang di sertai juga rintangan robot mobil tersebut dan di lengkapi juga dengan target yang akan menjadi titik pencarian robot mobil yang telah disediakan oleh peneliti yaitu berupa Api Lilin . Cara kerja dari Robot Mobil ini juga sangat simpel yaitu dengan cara meletakan Robot Mobil pada media jalur yang telah disediakan oleh peneliti dan mengaktifkan Powernya, dan ketika Robot Mobil mendeteksi Api, maka akan bergerak ke titik Api yang telah disediakan, dan menghindari rintangan- rintangan yang ada pada sisi kiri, kanan, depan dan belakang Robot Mobil. Robot mobil akan berhenti bekerja ketika target yang dicari telah ditemukan. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan oleh peneliti beberapa kali, robot mobil yang dirancang oleh peneliti dapat bergerak dan beroperasi sesuai dengan konsep yang telah di tetapkan oleh peneliti.
Teknologi merupakan suatu kumpulan perangkat keras yang saling terhubung dengan menggunakan bahasa program agar dapat saling bekerja dalam membantu manusia dalam menyelesaikan tugas atau pekerjaan tersulit, berbahaya atau berulang ? ulang. Teknologi tersebut seperti robot mobil yang membantu dalam mendeteksi adanya suatu bom sehingga mempermudah manusia dalam melakukan tugas yang sangat berbahaya. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat robot mobil yang terdiri dari gabungan perangkat keras (hardware) seperti arduino mega 2560, motor dc 4 wide driver gear, driver IC L298N, sensor HC ? SR 4 dan sensor flame detector dengan menggunakan bahasa program (software) C/C++ arduino sketch yang telah dikompilasi ke dalam board arduino mega2560 dengan menggunakan ATMega 16U2. Arduino mega2560 dilengkapi microcontroller ATMega2560 sebagai pusat kendali perangkat keras pada robot mobil agar dapat berjalan secara otomatis atau tanpa adanya kontrol dari pengguna dalam mencari target dalam melewati rintangan yang telah ditentukan. Robot mobil ini menggunakan metode pengujian dengan cara melakukan pengujian langsung pada fisik robot, dengan membuat jalur robot mobil yang di sertai juga rintangan robot mobil tersebut dan di lengkapi juga dengan target yang akan menjadi titik pencarian robot mobil yang telah disediakan oleh peneliti yaitu berupa Api Lilin . Cara kerja dari Robot Mobil ini juga sangat simpel yaitu dengan cara meletakan Robot Mobil pada media jalur yang telah disediakan oleh peneliti dan mengaktifkan Powernya, dan ketika Robot Mobil mendeteksi Api, maka akan bergerak ke titik Api yang telah disediakan, dan menghindari rintangan- rintangan yang ada pada sisi kiri, kanan, depan dan belakang Robot Mobil. Robot mobil akan berhenti bekerja ketika target yang dicari telah ditemukan. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan oleh peneliti beberapa kali, robot mobil yang dirancang oleh peneliti dapat bergerak dan beroperasi sesuai dengan konsep yang telah di tetapkan oleh peneliti.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
