PEMBUATAN DAN PERANCANGAN TEMPAT SAMPAH BERJALAN MENGUNAKAN ARDUINO BERDASARKAN TEPUK TANGAN
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Panca Marga
Author
RAMADHON, FEBRI
Subject
Fakultas Teknik
Datestamp
2020-02-17 06:56:18
Abstract :
Teknologi otomatis dan lingkungan yang bersih dari sampah adalah hal yang diinginkan manusia. Namun, fasilitas tempat sampah terkadang kurang mendukung dari segi jarak dan kebersihan. Hal itu membuat orang malas. Tujuan dari Skripsi ini membuat sebuah tempat sampah yang mendatangi orang agar orang tersebut tidak beranjak dari tempat duduknya dengan memanfaatkan robot beroda yang didukung oleh mikrokontroller Arduino dan berbagai sensor yang ikut menunjang robot. Pembuatan alat ini menggunakan pendekatan dari salah satu metode yang diperkenalkan oleh Ken Peffers, Tuure Tuunanen, Marcus A.Rothenberger dan Samir Chatterjee pada jurnal yang berjudul ?A Design Science Research Methodology for information system research? yakni identifikasi masalah, penentuan tujuan, perancangan dan pengembangan, demonstrasi / uji coba dan pengujian. Diharapkan dengan adanya alat ini, memiliki manfaat yakni yakni membuat sebuah tempat sampah berjalan yang mempermudah pengguna untuk membuang sampah dan membuat tempat makin bersih. Sistem kerja robot ini yakni pengguna menepuk tangan 2 kali kemudian suara tepukan akan direspon oleh sensor suara kemudian diolah di Arduino, setelah itu diteruskan ke Arduino shield yang telah disambungkan di sensor kecepatan yang nantinya digunakan untuk mengatur kecepatan perputaran roda robot.
Teknologi otomatis dan lingkungan yang bersih dari sampah adalah hal yang diinginkan manusia. Namun, fasilitas tempat sampah terkadang kurang mendukung dari segi jarak dan kebersihan. Hal itu membuat orang malas. Tujuan dari Skripsi ini membuat sebuah tempat sampah yang mendatangi orang agar orang tersebut tidak beranjak dari tempat duduknya dengan memanfaatkan robot beroda yang didukung oleh mikrokontroller Arduino dan berbagai sensor yang ikut menunjang robot. Pembuatan alat ini menggunakan pendekatan dari salah satu metode yang diperkenalkan oleh Ken Peffers, Tuure Tuunanen, Marcus A.Rothenberger dan Samir Chatterjee pada jurnal yang berjudul ?A Design Science Research Methodology for information system research? yakni identifikasi masalah, penentuan tujuan, perancangan dan pengembangan, demonstrasi / uji coba dan pengujian. Diharapkan dengan adanya alat ini, memiliki manfaat yakni yakni membuat sebuah tempat sampah berjalan yang mempermudah pengguna untuk membuang sampah dan membuat tempat makin bersih. Sistem kerja robot ini yakni pengguna menepuk tangan 2 kali kemudian suara tepukan akan direspon oleh sensor suara kemudian diolah di Arduino, setelah itu diteruskan ke Arduino shield yang telah disambungkan di sensor kecepatan yang nantinya digunakan untuk mengatur kecepatan perputaran roda robot.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
