PERANCANGAN SISTEM BRAIN COMPUTER INTERFACE BERBASIS
ELECTROENCEPHALOGRAPHY UNTUK PENGOPERASIAN ROBOT
LENGAN MENGGUNAKAN METODE THRESHOLD
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Andalas
Author
Yoan, Winata
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2022-01-26 07:30:41
Abstract :
Brain Computer Interface (BCI) merupakan teknologi yang dapat berkomunikasi untuk mengontrol perangkat eksternal dari sinyal otak pengguna secara real time. BCI menyediakan cara yang baru untuk melakukan kontrol perangkat eksternal dengan menerjemahkan sinyal otak ke perintah komputer, yang dapat membantu kehidupan sehari-hari penyandang disabilitas dan meningkatkan kapasitas perilaku normal.Pada penelitian ini dirancang sistem Brain Computer Interface (BCI) berbasis Electroencephalography (EEG) untuk pengoperasian robot lengan.Sinyal EEG yang digunakan terdiri kedip kedua mata, kedip mata kanan, kedip mata kiri, dan kontraksi rahang. Data EEG direkam dari 11 subjek sehat. Sinyal EEG diklasifikasikan menggunakan metode threshold dengan fitur yang digunakan adalah amplitudo sinyal EEG. Hasil analisis nilai threshold didapatkan nilai threshold terbaik untuk sinyal kediap mata yaitu 0,6 mV dengan akurasi 97.9% sedangan kontraksi rahang sebesar 0,4 mV dengan akurasi 80,95%. Tujuh orang subjek yang sehat dan tidak berpengalaman berpartisipasi dalam pegujian sistem. Hasil pengujian keseluruhan yang dilakukan dengan menguji dengan melakukan setiap gerakan robot didapatkan tingkat keberhasilan 84.52%. Oleh karena didapatkan kesimpulan bahwa sistem dapat memberikan kemudahan dapat mengoperasihan robot lengat walupun pengguna tidak berpangalaman dalam menggunakan sistem berbasis EEG.
Brain Computer Interface (BCI) merupakan teknologi yang dapat berkomunikasi untuk mengontrol perangkat eksternal dari sinyal otak pengguna secara real time. BCI menyediakan cara yang baru untuk melakukan kontrol perangkat eksternal dengan menerjemahkan sinyal otak ke perintah komputer, yang dapat membantu kehidupan sehari-hari penyandang disabilitas dan meningkatkan kapasitas perilaku normal.Pada penelitian ini dirancang sistem Brain Computer Interface (BCI) berbasis Electroencephalography (EEG) untuk pengoperasian robot lengan.Sinyal EEG yang digunakan terdiri kedip kedua mata, kedip mata kanan, kedip mata kiri, dan kontraksi rahang. Data EEG direkam dari 11 subjek sehat. Sinyal EEG diklasifikasikan menggunakan metode threshold dengan fitur yang digunakan adalah amplitudo sinyal EEG. Hasil analisis nilai threshold didapatkan nilai threshold terbaik untuk sinyal kediap mata yaitu 0,6 mV dengan akurasi 97.9% sedangan kontraksi rahang sebesar 0,4 mV dengan akurasi 80,95%. Tujuh orang subjek yang sehat dan tidak berpengalaman berpartisipasi dalam pegujian sistem. Hasil pengujian keseluruhan yang dilakukan dengan menguji dengan melakukan setiap gerakan robot didapatkan tingkat keberhasilan 84.52%. Oleh karena didapatkan kesimpulan bahwa sistem dapat memberikan kemudahan dapat mengoperasihan robot lengat walupun pengguna tidak berpangalaman dalam menggunakan sistem berbasis EEG.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
