SIMULASI MONITORING DAN PENCEGAHAN TABRAKAN PROTOTYPE MOBIL MENGGUNAKAN SISTEM KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Andalas
Author
Syukrisno, Adiwijoyo
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2022-02-02 04:10:02
Abstract :
Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat mencegah terjadinya tabrakan pada prototype mobil dengan menggunakan komunikasi data nirkabel. Komunikasi berupa pertukaran data kecepatan antar setiap prototype mobil. Sistem ini terdiri dari tiga komponen utama yaitu modul bluetooth, sensor ultrasonik dan modul nirkabel NRF24L01. Modul bluetooth bertindak sebagai perangkat yang menghubungkan prototype dengan aplikasi seluler. Sensor ultrasonik bertindak sebagai sensor yang membaca jarak dan rintangan di depan prototype. Modul NRF24L01 bertindak sebagai modul komunikasi dua arah (mengirim dan menerima data) pada prototype. Sistem ini secara keseluruhan diatur oleh mikrokontroler Arduino Uno R3. Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa tabrakan dapat dihindari dengan persentase keberhasilan 80% dengan rata-rata waktu pembacaan hambatan sebesar 1,47 detik.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat mencegah terjadinya tabrakan pada prototype mobil dengan menggunakan komunikasi data nirkabel. Komunikasi berupa pertukaran data kecepatan antar setiap prototype mobil. Sistem ini terdiri dari tiga komponen utama yaitu modul bluetooth, sensor ultrasonik dan modul nirkabel NRF24L01. Modul bluetooth bertindak sebagai perangkat yang menghubungkan prototype dengan aplikasi seluler. Sensor ultrasonik bertindak sebagai sensor yang membaca jarak dan rintangan di depan prototype. Modul NRF24L01 bertindak sebagai modul komunikasi dua arah (mengirim dan menerima data) pada prototype. Sistem ini secara keseluruhan diatur oleh mikrokontroler Arduino Uno R3. Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa tabrakan dapat dihindari dengan persentase keberhasilan 80% dengan rata-rata waktu pembacaan hambatan sebesar 1,47 detik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
