Alat Penyemaian Bibit Kangkung Otomatis Menggunakan Esp32
Total View This Week0

Institusion

Universitas Komputer Indonesia

Author

Ruhandi, Farid Al Qadry Pratama

Subject

005_Computer Programming, Programs & Data 

Datestamp

2024-01-10 06:58:05 

Abstract :
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatis untuk menanam bibit kangkung dengan menggunakan mikrokontroler. Sistem ini menggunakan saklar batas sebagai titik referensi untuk mengendalikan gerakan sumbu. Proses dimulai dengan mengatur gerakan komponen sumbu dengan menggunakan saklar batas, kemudian memetakan area tanam menjadi resolusi gerakan yang sesuai dengan aktuator NEMA17. Proses ini diulang hingga mencapai titik maksimal, setelah itu perangkat kembali ke posisi awal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menanam bibit kangkung secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler dan aktuator NEMA17, dengan tingkat keberhasilan mekanisme pola gerak 100% dan mekanisme mengeluarkan biji 70%. 

File :
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Cover.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Pengesahan.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB V.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Daftar Pustaka.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Kontak Penulis dan Kontributor.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Pernyataan.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Kata Pengantar.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Daftar Isi.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB I.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB II.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB III.pdf
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB IV.pdf