SIMULASI KURSI RODA ELECTRIC DENGAN FITUR AUTOMATIC BREAKING SYSTEM
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
UNIVERSITAS WIDYA HUSADA SEMARANG
Author
ASAD, MUHAMMAD NAHIDLUL
Subject
RZ Other systems of medicine
Datestamp
2023-01-31 02:52:20
Abstract :
Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Alat ini bisa digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis. Pemakaian pertama kursi roda di Inggris tercatat pada tahun 1670-an. Penelitian simulasi kursi roda dengan fitur automatic breaking system yang dilakukan penulis ini memanfaatkan motor servo sebagai penggerak perangkat remnya dan menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pembaca adanya halangan dan lubang. Kontrol alat ini menggunakan joystick dan sebagai penggerak rodanya menggunakan motor dc 12 volt 1000 rpm yang dikontrol arah putarannya dengan modul Driver motor L298N. Ketika alat ini membaca ada halangan atau lubang maka kontrol joystick depan mati lalu Arduino akan memutus tegangan ke Driver relay H-bridge untuk menonaktifkan pergerakan dari roda, lalu Arduino akan memberi tegangan sehingga motor servo dapat bergerak. Simulasi alat ini dapat bekerja dengan baik dengan presentase kesalahan ketika ada halangan dan lubang mendapat nilai sebesar 1,06% dan memiliki tingkat keakurasian sebesar 98,94%.
Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Alat ini bisa digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis. Pemakaian pertama kursi roda di Inggris tercatat pada tahun 1670-an. Penelitian simulasi kursi roda dengan fitur automatic breaking system yang dilakukan penulis ini memanfaatkan motor servo sebagai penggerak perangkat remnya dan menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pembaca adanya halangan dan lubang. Kontrol alat ini menggunakan joystick dan sebagai penggerak rodanya menggunakan motor dc 12 volt 1000 rpm yang dikontrol arah putarannya dengan modul Driver motor L298N. Ketika alat ini membaca ada halangan atau lubang maka kontrol joystick depan mati lalu Arduino akan memutus tegangan ke Driver relay H-bridge untuk menonaktifkan pergerakan dari roda, lalu Arduino akan memberi tegangan sehingga motor servo dapat bergerak. Simulasi alat ini dapat bekerja dengan baik dengan presentase kesalahan ketika ada halangan dan lubang mendapat nilai sebesar 1,06% dan memiliki tingkat keakurasian sebesar 98,94%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
