PENERAPAN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE
(PID) PADA BUCK-BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN METODE
TUNING MATEMATIS
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Kalimantan
Author
Ikhsandy, Muhammad Mukhlis
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2021-06-21 07:38:53
Abstract :
Peran rangkaian elektronika berperan besar dalam perkembangan konversi energi listrik tegangan searah atau biasa disebut direct current (DC). Terdapat suatu rangkaian elektronika yang mampu mengkonversi suatu level tegangan DC menuju level tegangan DC yang lain yaitu buck-boost converter. Buck-boost converter dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tegangan keluaran yang stabil dengan tegangan masukan yang variatif dengan mengatur besar lebar pulsa (duty cycle) dari Pulse Width Modulation (PWM). Pada Tugas Akhir ini, buck-boost converter dirancang memiliki tegangan masukan 6-18 V dan menghasilkan tegangan keluaran stabil 12 V. Kendali Proportional Integral Derivative (PID) digunakan untuk mengendalikan duty cycle guna meningkatkan efisiensi dari buck-boost converter. Parameter kendali PID dirancang menggunakan metode PID Ziegler-Nichols dan Matematis. Respon transien dihasilkan oleh kendali PID matematis dengan parameter masing-masing Kp sebesar 0.00079968, Ki sebesar 6, dan Kd sebesar 9.5965438 × 10?7. Respon transien sistem pada kondisi boost menggunakan Metode kendali PID matematis menghasilkan maximum overshoot value sebesar 12.26 V, rise time sebesar 9.773 ms, peak to peak value sebesar 0.111V, tegangan keluaran sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%, pada kondisi kritis menghasilkan maximum overshoot value sebesar 12.82V, rise time sebesar 11.294 ms, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran sebesar 12V, error steady state sebesar 0 %, dan efisiensi sebesar 100%, dan pada kondisi buck menghasilkan maximum overshoot value sebesar 19.39V, rise time sebesar 221.213 ?s, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%.
Peran rangkaian elektronika berperan besar dalam perkembangan konversi energi listrik tegangan searah atau biasa disebut direct current (DC). Terdapat suatu rangkaian elektronika yang mampu mengkonversi suatu level tegangan DC menuju level tegangan DC yang lain yaitu buck-boost converter. Buck-boost converter dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tegangan keluaran yang stabil dengan tegangan masukan yang variatif dengan mengatur besar lebar pulsa (duty cycle) dari Pulse Width Modulation (PWM). Pada Tugas Akhir ini, buck-boost converter dirancang memiliki tegangan masukan 6-18 V dan menghasilkan tegangan keluaran stabil 12 V. Kendali Proportional Integral Derivative (PID) digunakan untuk mengendalikan duty cycle guna meningkatkan efisiensi dari buck-boost converter. Parameter kendali PID dirancang menggunakan metode PID Ziegler-Nichols dan Matematis. Respon transien dihasilkan oleh kendali PID matematis dengan parameter masing-masing Kp sebesar 0.00079968, Ki sebesar 6, dan Kd sebesar 9.5965438 × 10?7. Respon transien sistem pada kondisi boost menggunakan Metode kendali PID matematis menghasilkan maximum overshoot value sebesar 12.26 V, rise time sebesar 9.773 ms, peak to peak value sebesar 0.111V, tegangan keluaran sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%, pada kondisi kritis menghasilkan maximum overshoot value sebesar 12.82V, rise time sebesar 11.294 ms, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran sebesar 12V, error steady state sebesar 0 %, dan efisiensi sebesar 100%, dan pada kondisi buck menghasilkan maximum overshoot value sebesar 19.39V, rise time sebesar 221.213 ?s, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
