PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG LINE
FOLLOWER DENGAN PATH PLANNING BERBASIS
APLIKASI MOBILE
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
Andini, Dilah
Ramadhan, Sahrul
Ramadhan, Sahrul
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2024-08-27 08:12:10
Abstract :
Dalam bidang industri, pendidikan, pemerintahan, maupun kehidupan sehari ? hari, kebutuhan untuk memindahkan barang secara efisien sangat penting. Solusi yang tepat dalam membantu hal ini yaitu, Robot line follower. Robot line follwer dapat digunakan untuk berbagai tujuan termasuk pemindahan barang secara otomatis. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah robot line follower yang mampu mengikuti jalur, mendeteksi objek dengan sensor ultrasonik, melakukan kontrol gerakan menggunakan algoritma PID, serta implementasi dengan path planning berbasis aplikasi mobile. Pemakaian robot line follower bertujuan untuk memindahkan barang lebih mudah dan menghemat waktu, karena robot ini di program untuk memindahkan barang dengan titik koordinat jalur tercepat. Robot ini juga dilengkapi dengan gripper untuk mengambill dan memindahkan benda. Robot yang dibuat menggunakan sensor garis dengan 12 kanal multiplekser. Pergerakan robot mengikuti garis menggunakan sistem kontrol PID dengan performa terbaik diperoleh nilai Kp = 8, Ki = 0 dan Kd = 2,5. Berdasarkan hasil percobaan secara menyeluruh, robot berhasil memindahkan benda dari object coordinates menuju destination coordinates. Kata kunci : Robot Line Follower, Kontrol PID, Path Planning, Aplikasi Mobile, Pemindahan barang otomatis
Dalam bidang industri, pendidikan, pemerintahan, maupun kehidupan sehari ? hari, kebutuhan untuk memindahkan barang secara efisien sangat penting. Solusi yang tepat dalam membantu hal ini yaitu, Robot line follower. Robot line follwer dapat digunakan untuk berbagai tujuan termasuk pemindahan barang secara otomatis. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah robot line follower yang mampu mengikuti jalur, mendeteksi objek dengan sensor ultrasonik, melakukan kontrol gerakan menggunakan algoritma PID, serta implementasi dengan path planning berbasis aplikasi mobile. Pemakaian robot line follower bertujuan untuk memindahkan barang lebih mudah dan menghemat waktu, karena robot ini di program untuk memindahkan barang dengan titik koordinat jalur tercepat. Robot ini juga dilengkapi dengan gripper untuk mengambill dan memindahkan benda. Robot yang dibuat menggunakan sensor garis dengan 12 kanal multiplekser. Pergerakan robot mengikuti garis menggunakan sistem kontrol PID dengan performa terbaik diperoleh nilai Kp = 8, Ki = 0 dan Kd = 2,5. Berdasarkan hasil percobaan secara menyeluruh, robot berhasil memindahkan benda dari object coordinates menuju destination coordinates. Kata kunci : Robot Line Follower, Kontrol PID, Path Planning, Aplikasi Mobile, Pemindahan barang otomatis
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
