Modifikasi Robot Gripper Manipulator Dengan Motor Stepper
Sebagai Media Pembelajaran
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
INDARINI, INDARINI
SATRIA, HUTOMO JATY
SATRIA, HUTOMO JATY
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2021-09-08 03:33:45
Abstract :
Motor stepper adalah salah satu jenis motor yang sangat akurat dalam pengaturan posisi dengan cara mengatur pulsa sinyal yang diberikan padanya sehingga derajat perputaran motor dapat diatur. Oleh karena itu motor stepper semakin banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari, misalnya pada mesin fotokopi dan printer. Penggunaan yang semakin meningkat mengakibatkan perlunya kendali posisi dan kecepatan pada motor stepper untuk membuat penggunaan motor stepper semakin fleksibel. Proyek akhir ini terdiri dari dua bagian, yaitu bagian kendali kecepatan dan bagian kendali posisi yang sudah dapat diatur oleh operator. Pada kendali posisi, motor stepper akan berputar kemudian berhenti pada posisi yang dimasukan oleh operator melalui 2 cara yaitu secara manual menggunakan push button dan melalui serial monitor. Kendali posisi dan kecepatan motor stepper diimplementasikan dengan menggunakan mikrokontroler jenis arduino yang diprogram dengan menggunakan sofware arduino itu sendiri. Sebagai penggerak lengan robot digunakan 2 motor stepper pada masing-masing joint, sehingga lengan robot memiliki 2 derajat kebebasan yang dapat bergerak dalam ruang 2 dimensi dan mengggunakan alat cekam sebagai akuatornya. Kata kunci : media pembelajaran, motor stepper, posisi, robot.
Motor stepper adalah salah satu jenis motor yang sangat akurat dalam pengaturan posisi dengan cara mengatur pulsa sinyal yang diberikan padanya sehingga derajat perputaran motor dapat diatur. Oleh karena itu motor stepper semakin banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari, misalnya pada mesin fotokopi dan printer. Penggunaan yang semakin meningkat mengakibatkan perlunya kendali posisi dan kecepatan pada motor stepper untuk membuat penggunaan motor stepper semakin fleksibel. Proyek akhir ini terdiri dari dua bagian, yaitu bagian kendali kecepatan dan bagian kendali posisi yang sudah dapat diatur oleh operator. Pada kendali posisi, motor stepper akan berputar kemudian berhenti pada posisi yang dimasukan oleh operator melalui 2 cara yaitu secara manual menggunakan push button dan melalui serial monitor. Kendali posisi dan kecepatan motor stepper diimplementasikan dengan menggunakan mikrokontroler jenis arduino yang diprogram dengan menggunakan sofware arduino itu sendiri. Sebagai penggerak lengan robot digunakan 2 motor stepper pada masing-masing joint, sehingga lengan robot memiliki 2 derajat kebebasan yang dapat bergerak dalam ruang 2 dimensi dan mengggunakan alat cekam sebagai akuatornya. Kata kunci : media pembelajaran, motor stepper, posisi, robot.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
