TRAINER KIT INDUSTRIAL MOTOR SERVO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA DAN MESIN OTOMATIS 2 (RMO 2)
Total View This Week0

Institusion

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Author

Krisna, Monica
M Dedy, Deva Sanjaya Hata Babelin

Subject

TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering 

Datestamp

2021-09-08 03:45:00 

Abstract :
Materi pembelajaran di Laboratorium Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2) mahasiswa Teknik Elektronika mempelajari cara mengontrol servo motor. Pada materi Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2) ini mempelajari cara mengontrol posisi dan kecepatan motor menggunakan sensor posisi dan kecepatan. Namun di Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung media pembelajaran untuk mengontrol motor servo sudah tersedia, tetapi banyak mengalami kerusakan. Untuk itu perlu dibuat Trainer Kit Industrial Motor Servo sebagai Media Pembelajaran Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2) beserta hadware praktikum yang disesuaikan dengan modul praktikum yang telah ada yang akan memandu dalam melakukan pratikum. Pada trainer kit ini terdapat 4 box modul yang memiliki fungsi yang berbeda. Box modul tersebuat terdiri dari driver motor, tacho generator dan motor dc, increment encoder, absolute encoder dan potensiometer. Box modul ini dilengkapi dengan arduino uno dan dapat diprogram menggunakan software arduino IDE serta LCD sebagai penampil nilai. Serta diengkapi juga dengan PID controller yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan motor. Dari hasil pengujian yang dilakukan maka diketahui bahwa rata-rata persentase error tiap modul berbeda seperti modul potensiometer memiliki error sebesar 7,4%, absolute dan increment encoder memiliki error 2%. Tachogenerator memiliki ketelitian 87%. Kata kunci: servo, kecepatan, trainer kit, PID 

File :
Makalah TA Krisna M & M Dedy Deva.pdf