ROBOT PEMETAAN JARAK TANAM
BERBASIS SMARTPHONE
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
Noviansyah, Noviansyah
Rafirda, Aini
Rafirda, Aini
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2021-09-08 04:23:12
Abstract :
Kualitas pertumbuhan tanaman salah satunya dipengaruhi oleh kerapatan jarak tanam antar tanaman melalui proses pemetaan jarak tanam. Proses pemetaan jarak tanam tersebut masih dilakukan dengan cara manual yaitu mengukur jarak tanam menggunakan meteran dan menggunakan peralatan fisik lainnya untuk menandai titik tanamnya, sehingga untuk menentukan jarak antar titik tanam dan untuk menandai titik tanam tergantung dari tenaga manusia. Untuk mengatasi masalah tersebut dibuatlah sistem robot yang dapat melakukan pemetaan jarak tanam yang tergantung pada keinginan pengguna dengan memasukkan data berupa luas lahan dan jarak tanam melalui smartphone. Metodelogi yang digunakan pada proyek akhir ini adalah membuat pemetaan jarak tanam dengan menggunakan robot. Proses pemetaan dilakukan dengan cara memasukkan data berupa luas lahan dan jarak tanam dari smartphone kemudian data tersebut dikirim dan diolah oleh mikrokontroller untuk mengendalikan robot sesuai dengan data yang di masukkan. Hasil yang didapat dari pengujian menunjukkan waktu pengiriman data dari smartphone ke modul wifi yang akan diolah mikrokontroller kurang dari 15 detik dengan jangkauan koneksi 100 m. Rata-rata persentase error pengujian proses pemetaan dan pengeboran jarak tanam yang dilakukan robot dengan nilai rata-rata error koordinat X 2,66%, koordinat Y 3% dan jarak tanam 4%. Robot dapat melakukan pemetaan jarak tanam dengan waktu selama 85 menit 5 detik dan pengisian baterai selama 2 jam menggunakan spesifikasi baterai 12 V 9 Ah. Kata kunci : Jarak tanam, Robot, Smartphone
Kualitas pertumbuhan tanaman salah satunya dipengaruhi oleh kerapatan jarak tanam antar tanaman melalui proses pemetaan jarak tanam. Proses pemetaan jarak tanam tersebut masih dilakukan dengan cara manual yaitu mengukur jarak tanam menggunakan meteran dan menggunakan peralatan fisik lainnya untuk menandai titik tanamnya, sehingga untuk menentukan jarak antar titik tanam dan untuk menandai titik tanam tergantung dari tenaga manusia. Untuk mengatasi masalah tersebut dibuatlah sistem robot yang dapat melakukan pemetaan jarak tanam yang tergantung pada keinginan pengguna dengan memasukkan data berupa luas lahan dan jarak tanam melalui smartphone. Metodelogi yang digunakan pada proyek akhir ini adalah membuat pemetaan jarak tanam dengan menggunakan robot. Proses pemetaan dilakukan dengan cara memasukkan data berupa luas lahan dan jarak tanam dari smartphone kemudian data tersebut dikirim dan diolah oleh mikrokontroller untuk mengendalikan robot sesuai dengan data yang di masukkan. Hasil yang didapat dari pengujian menunjukkan waktu pengiriman data dari smartphone ke modul wifi yang akan diolah mikrokontroller kurang dari 15 detik dengan jangkauan koneksi 100 m. Rata-rata persentase error pengujian proses pemetaan dan pengeboran jarak tanam yang dilakukan robot dengan nilai rata-rata error koordinat X 2,66%, koordinat Y 3% dan jarak tanam 4%. Robot dapat melakukan pemetaan jarak tanam dengan waktu selama 85 menit 5 detik dan pengisian baterai selama 2 jam menggunakan spesifikasi baterai 12 V 9 Ah. Kata kunci : Jarak tanam, Robot, Smartphone
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
