MOBILE MANIPULATOR ROBOT PADA KASUS
PEMINDAH BARANG
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
Ely, Firman
Faradila, Irianti
Faradila, Irianti
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2022-08-19 03:51:34
Abstract :
Dunia industri sangat mengharapkan peningkatan kinerja dengan pemanfaatan dan kreasi dari teknologi terbaru. Robot lengan merupakan salah satu jenis robot yang sering digunakan untuk melakukan beragam tugas untuk menggantikan manusia di dunia industri. Dengan mengolaborasikan fungsi lengan dan roda, maka akan dihasilkan kemampuan untuk memindahkan barang yang lebih efektif dan efisien. Dengan sistem line tracing atau pendeteksi garis, mobile manipulator robot akan bergerak menelusuri garis yang telah ada untuk menuju ke tempat pengambilan benda, lalu lengan robot akan berfungsi untuk mengambil dan meletakkan kembali benda ke tempat tujuan. Hasil keluaran dari penelitian kali ini berupa mobile manipulator robot yang dapat menuju lokasi benda kerja berdasarkan lintasan garis berwarna hitam dengan latar putih. Bagian manipulator dapat melakukan satu kali siklus pengambilan benda kerja dan menempatkannya menuju satu tujuan yang telah ditetapkan sebelumnya dengan berat benda maksimum 200 gram. Kata Kunci: kinematika, mobile robot, manipulator robot
Dunia industri sangat mengharapkan peningkatan kinerja dengan pemanfaatan dan kreasi dari teknologi terbaru. Robot lengan merupakan salah satu jenis robot yang sering digunakan untuk melakukan beragam tugas untuk menggantikan manusia di dunia industri. Dengan mengolaborasikan fungsi lengan dan roda, maka akan dihasilkan kemampuan untuk memindahkan barang yang lebih efektif dan efisien. Dengan sistem line tracing atau pendeteksi garis, mobile manipulator robot akan bergerak menelusuri garis yang telah ada untuk menuju ke tempat pengambilan benda, lalu lengan robot akan berfungsi untuk mengambil dan meletakkan kembali benda ke tempat tujuan. Hasil keluaran dari penelitian kali ini berupa mobile manipulator robot yang dapat menuju lokasi benda kerja berdasarkan lintasan garis berwarna hitam dengan latar putih. Bagian manipulator dapat melakukan satu kali siklus pengambilan benda kerja dan menempatkannya menuju satu tujuan yang telah ditetapkan sebelumnya dengan berat benda maksimum 200 gram. Kata Kunci: kinematika, mobile robot, manipulator robot
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
