SWARM ROBOT : FOLLOWING THE LEADER
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
Ariansyah, Ariansyah
Sella, Sella
Sella, Sella
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2022-08-19 02:12:25
Abstract :
Robot merupakan seperangkat komponen elektronik yang di program terlebih dahulu untuk melakukan sebuah tugas baik dengan pengawasan maupun kontrol manusia. Pengembangan robot terus dilakukan salah satunya swarm robot. Swarm robot merupakan robot-robot yang saling bekerja sama seperti kumpulan serangga untuk mengerjakan sebuah pekerjaan. Swarm robot terdiri dari robot leader dan robot follower yang harus saling berkomunikasi untuk penentuan posisi menggunakan estimasi jarak. Sistem komunikasi menggunakan dua buah modul xbee untuk mendapatkan nilai Receive Signal Strength Indicator (RSSI) dalam penentuan jarak antar robot sehingga robot follower dapat mengikuti pergerakan dari robot leader. Metode yang dilakukan yaitu dengan memanfaatkan nilai RSSI terhadap jarak dalam menentukan estimasi posisi dari robot leader. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan di dapatkan hasil bahwa kedua xbee saling berkomunikasi dengan menggunakan nilai RSSI terhadap jarak sehingga robot follower dapat menentukan posisi dari robot leader dengan mencari nilai RSSI terkuat. Kata Kunci: Robot, Modul Xbee, RSSI, Swarm Robot
Robot merupakan seperangkat komponen elektronik yang di program terlebih dahulu untuk melakukan sebuah tugas baik dengan pengawasan maupun kontrol manusia. Pengembangan robot terus dilakukan salah satunya swarm robot. Swarm robot merupakan robot-robot yang saling bekerja sama seperti kumpulan serangga untuk mengerjakan sebuah pekerjaan. Swarm robot terdiri dari robot leader dan robot follower yang harus saling berkomunikasi untuk penentuan posisi menggunakan estimasi jarak. Sistem komunikasi menggunakan dua buah modul xbee untuk mendapatkan nilai Receive Signal Strength Indicator (RSSI) dalam penentuan jarak antar robot sehingga robot follower dapat mengikuti pergerakan dari robot leader. Metode yang dilakukan yaitu dengan memanfaatkan nilai RSSI terhadap jarak dalam menentukan estimasi posisi dari robot leader. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan di dapatkan hasil bahwa kedua xbee saling berkomunikasi dengan menggunakan nilai RSSI terhadap jarak sehingga robot follower dapat menentukan posisi dari robot leader dengan mencari nilai RSSI terkuat. Kata Kunci: Robot, Modul Xbee, RSSI, Swarm Robot
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
