KOTAK SAMPAH BERBICARA (KOSAMCAR)
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
Selah, Selah
Tesah Aldi, Parani
Tesah Aldi, Parani
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2022-09-05 01:44:19
Abstract :
Sebagian besar aktivitas pasti tidak terlepas dari sampah. Semakin meningkat aktivitas manusia, maka jumlah sampah yang dihasilkan pun meningkat. Hal itu terlihat dari banyaknya sampah yang berserakan disekitar lingkungan. Kotak sampah banyak ditemui dengan sistem manual, sehingga membuat orang merasa malas jika hendak membuang sampah karena harus terlebih dahulu membuka tutup tempat sampah. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah proyek akhir yaitu kotak sampah otomatis dan dapat berbicara. Tujuannya untuk menarik minat individu dalam membuang sampah pada tempatnya. Adapun metode yang digunakan pada proyek akhir ini yaitu studi literatur, perancangan hardware dan software, pembuatan hardware dan software, pengujian hardware dan software agar alat dapat berfungsi dengan baik. Untuk hasil dari uji coba yang dilakukan pengambilan data sensor ultrasonik 1 (pendeteksi objek) digunakan untuk mendeteksi adanya objek di depan sensor dengan jarak yang ditentukan yaitu 5 ? 55 cm dengan presentase error yaitu 3,33% dengan jarak 15,5 cm, 1,63% dengan jarak 30,5 cm dan 1,09% dengan jarak 45,5 cm. Dan untuk pengambilan data sensor ultrasonik 2 (pendeteksi kapasitas) pengambilan data sensor dilakukan dengan uji coba berbagai jenis sampah untuk melihat apakah sampah tersebut dapat terdeteksi oleh sensor ultrasonik 2. Sampah yang terdeteksi kapasitas yaitu kardus, buku, kertas HVS, sepatu, tas, tisu, plastik, casing HP, paper bag dengan nilai presentase kapasitas sebesar 25%, 50%, dan 75%. Pada pengujian motor servo untuk mengetahui sudut putaran yang tepat pada tutup kotak sampah dan pengujian dfplayer mini untuk mengetahui rekaman suara yang di format dapat sesuai urutan. Kata kunci: Kotak Sampah Berbicara, Motor Servo, Sampah, Sensor Ultrasonik
Sebagian besar aktivitas pasti tidak terlepas dari sampah. Semakin meningkat aktivitas manusia, maka jumlah sampah yang dihasilkan pun meningkat. Hal itu terlihat dari banyaknya sampah yang berserakan disekitar lingkungan. Kotak sampah banyak ditemui dengan sistem manual, sehingga membuat orang merasa malas jika hendak membuang sampah karena harus terlebih dahulu membuka tutup tempat sampah. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah proyek akhir yaitu kotak sampah otomatis dan dapat berbicara. Tujuannya untuk menarik minat individu dalam membuang sampah pada tempatnya. Adapun metode yang digunakan pada proyek akhir ini yaitu studi literatur, perancangan hardware dan software, pembuatan hardware dan software, pengujian hardware dan software agar alat dapat berfungsi dengan baik. Untuk hasil dari uji coba yang dilakukan pengambilan data sensor ultrasonik 1 (pendeteksi objek) digunakan untuk mendeteksi adanya objek di depan sensor dengan jarak yang ditentukan yaitu 5 ? 55 cm dengan presentase error yaitu 3,33% dengan jarak 15,5 cm, 1,63% dengan jarak 30,5 cm dan 1,09% dengan jarak 45,5 cm. Dan untuk pengambilan data sensor ultrasonik 2 (pendeteksi kapasitas) pengambilan data sensor dilakukan dengan uji coba berbagai jenis sampah untuk melihat apakah sampah tersebut dapat terdeteksi oleh sensor ultrasonik 2. Sampah yang terdeteksi kapasitas yaitu kardus, buku, kertas HVS, sepatu, tas, tisu, plastik, casing HP, paper bag dengan nilai presentase kapasitas sebesar 25%, 50%, dan 75%. Pada pengujian motor servo untuk mengetahui sudut putaran yang tepat pada tutup kotak sampah dan pengujian dfplayer mini untuk mengetahui rekaman suara yang di format dapat sesuai urutan. Kata kunci: Kotak Sampah Berbicara, Motor Servo, Sampah, Sensor Ultrasonik
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
