DETAIL DOCUMENT
SISTEM PENGONTROLAN KEMUDI DAN FESS PADA MOBIL PENGGUNA KURSI RODA
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Author
Cinta Ayu, Aulia
Mifta, Hunaya
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering 
Datestamp
2022-10-25 04:04:06 
Abstract :
Penyandang disabilitas adalah segelintir masyarakat berkebutuhan khusus yang peran dan hak yang sama dengan masyarakat pada umumnya. Namun mereka biasanya akan sulit untuk beraktifitas sehari-hari contohnya dalam menggunakan kendaraan. Maka dari itu kami merancang sebuah Sistem Kontrol Mobil Pengguna Kursi Roda guna membantu para penyandang disabilitas khususnya bagi mereka yang mengalami keterbatasan fisik salah satu tubuh yaitu kaki. Sistem Pengontrolan Kemudi dan FESS yang kami rancang menggunakan sebuah Motor DC Brushless sebagai penggerak utama dari sistem kemudi menggunakan mikrokontroler berupa Arduino dan Kontroler Motor DC Brushless itu sendiri. Serta adanya sensor Tilt atau sensor kemiringan yang berguna sebagai pemberi sinyal ke Arduino untuk mengaktifkan Flywheel dengan tujuan adanya sistem pengecasan dari putaran sisa Flywheel sebagai penghematan energi. Adapun metode yang kami gunakan yaitu pengambilan data RPM dari 1,2V ? 3,3V sehingga mendapatkan nilai RPM yang stabil. Keywords: Penyandang Disabilitas, Sistem Kemudi, Motor DC Brushless, Flywheel, Sensor Tilt 
Institution Info

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung