Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor Dc Berbeban
Menggunakan Fuzzy Logic Control System Berbasis
Arduino
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Brawijaya
Author
Ismail, -
Subject
511.313 Fuzzy logic
Datestamp
2021-11-25 06:36:03
Abstract :
Salah satu komponen mesin listrik yang memegang peranan penting pada proses industri adalah sistem penggerak, di mana motor DC merupakan salah satu jenis penggerak yang sangat banyak digunakan. Di dalam sistem penggerak motor DC tersebut sangat diperlukan pengendali untuk mendapatkan gerakan yang dibutuhkan berikut mempertahankan kecepatan putarannya sedapat mungkin sama sesuai dengan acuan yang diberikan. Selain itu, pengendali juga merupakan komponen yang berguna untuk menekan sinyal kesalahan sehingga dapat diperoleh unjuk kerja yang diinginkan.Dalam penelitian ini akan dilakukan perancangan sistem pengendalian kecepatan putar motor DC menggunakan perangkat keras kendali microcontroller menggunakan Arduino Mega 2560 untuk memenuhi spesifikasi kontrol pada aplikasi pengendalian skala laboratorium (prototype) dan Fuzzy Control System sebagai algoritma sistem pengendaliannya. Fuzzy Control Systemdengan Mamdani Inference Enginedigunakan karena kemampuannya untuk mudah dimodelkan menggunakan intuitif manusia, bersifat adaptif, tidak membutuhkan persamaan matematika yang kompleks, tidak terbatas pada sistem linier ataupun konstan, dan mudah disesuaikan dengan masukan dari manusia. Menggunakan microcontroller Arduino Mega 2560 dan beberapa komponen pendukung, dibangun sebuah perangkat untuk melakukan pengujian sistem kendali menggunakan Fuzzy Control System dengan Mamdani Inference Engine. Perangkat tersebut dilengkapi dengan motor DC yang dikendalikan dan sensor kecepatan putarnya. Selain itu perangkat tersebut bisa diprogram dengan berbagai set-point dalam ranah waktu, dan dapat menerima perubahan penalaan parameter fuzzy mulai dari proses fuzzifikasi, penataan daftar aturan, sampai dengan defuzzifikasi. Untuk menerima dan melakukan analisa hasil pengujian, dibuat juga perangkat lunakData Logger yang mampu menyimpan data dalam volume besar dan menampilkan melalui antarmuka grafis yang mudah dibaca. Hasil pengujian menyatakan bahwa overshoot dan ringing merupakan besaran yang berkebalikan dengan rise time, namun dengan menggunakan Fuzzy Control System yang merupakan pengendali tidak linier besaran tersebut bisa diminimalkan, baik pada waktu beroperasi tanpa beban maupun dengan beban kualitatif tertentu. Selain itu penalaan parameter fuzzy menjadi sangat mudah dan intuitif berkat penggunaan Mamdani Inference Engine.
Salah satu komponen mesin listrik yang memegang peranan penting pada proses industri adalah sistem penggerak, di mana motor DC merupakan salah satu jenis penggerak yang sangat banyak digunakan. Di dalam sistem penggerak motor DC tersebut sangat diperlukan pengendali untuk mendapatkan gerakan yang dibutuhkan berikut mempertahankan kecepatan putarannya sedapat mungkin sama sesuai dengan acuan yang diberikan. Selain itu, pengendali juga merupakan komponen yang berguna untuk menekan sinyal kesalahan sehingga dapat diperoleh unjuk kerja yang diinginkan.Dalam penelitian ini akan dilakukan perancangan sistem pengendalian kecepatan putar motor DC menggunakan perangkat keras kendali microcontroller menggunakan Arduino Mega 2560 untuk memenuhi spesifikasi kontrol pada aplikasi pengendalian skala laboratorium (prototype) dan Fuzzy Control System sebagai algoritma sistem pengendaliannya. Fuzzy Control Systemdengan Mamdani Inference Enginedigunakan karena kemampuannya untuk mudah dimodelkan menggunakan intuitif manusia, bersifat adaptif, tidak membutuhkan persamaan matematika yang kompleks, tidak terbatas pada sistem linier ataupun konstan, dan mudah disesuaikan dengan masukan dari manusia. Menggunakan microcontroller Arduino Mega 2560 dan beberapa komponen pendukung, dibangun sebuah perangkat untuk melakukan pengujian sistem kendali menggunakan Fuzzy Control System dengan Mamdani Inference Engine. Perangkat tersebut dilengkapi dengan motor DC yang dikendalikan dan sensor kecepatan putarnya. Selain itu perangkat tersebut bisa diprogram dengan berbagai set-point dalam ranah waktu, dan dapat menerima perubahan penalaan parameter fuzzy mulai dari proses fuzzifikasi, penataan daftar aturan, sampai dengan defuzzifikasi. Untuk menerima dan melakukan analisa hasil pengujian, dibuat juga perangkat lunakData Logger yang mampu menyimpan data dalam volume besar dan menampilkan melalui antarmuka grafis yang mudah dibaca. Hasil pengujian menyatakan bahwa overshoot dan ringing merupakan besaran yang berkebalikan dengan rise time, namun dengan menggunakan Fuzzy Control System yang merupakan pengendali tidak linier besaran tersebut bisa diminimalkan, baik pada waktu beroperasi tanpa beban maupun dengan beban kualitatif tertentu. Selain itu penalaan parameter fuzzy menjadi sangat mudah dan intuitif berkat penggunaan Mamdani Inference Engine.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
