Alat Pemandu Jalan Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler
Total View This Week46
Total View This Week46
Institusion
Universitas Islam Negeri Sumatera Utara Medan
Author
Harahap, Siti Sarah
Subject
004 Data processing Computer science
Datestamp
2020-02-06 06:02:03
Abstract :
Kebutaan merupakan salah satu bentuk keterbatasan fisik yang dialami oleh manusia. Sehingga di perlukan alat yang dapat membantu mereka untuk melakukan aktivitas sehari-hari terutama pada saat berjalan. Alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra berbasis mikrokontroller adalah salah satu solusi untuk membantu penyandang tunanetra dalam melakukan aktivitas berjalan. Mikrokontroler digunakan untuk mengontrol sensor ultrassonik HCSRF05 dengan output berupa bunyi buzzer dan getar motor dc. Alat ini di buat menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan sebagai sistem kontrol, karena proses kendali ini relatif mudah dan fleksibel di rancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan di kendalikan. Berdasarkan hasil penelitian alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra dengan logika fuzzy berbasis mikrokontroler memiliki nilai presisi (repeatability) sensor 1 secara keseluruhan sebesar 99.02%, sedangkan pada sensor 2 presisi (repeatability) sebesar 97.97%. Untuk tingkat keberhasilan dalam mendeteksi adanya objek pada sensor 1 sebasar 96.82% sedangkan tingkat keberhasilan sensor 2 sebesar 97.97%.
Kebutaan merupakan salah satu bentuk keterbatasan fisik yang dialami oleh manusia. Sehingga di perlukan alat yang dapat membantu mereka untuk melakukan aktivitas sehari-hari terutama pada saat berjalan. Alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra berbasis mikrokontroller adalah salah satu solusi untuk membantu penyandang tunanetra dalam melakukan aktivitas berjalan. Mikrokontroler digunakan untuk mengontrol sensor ultrassonik HCSRF05 dengan output berupa bunyi buzzer dan getar motor dc. Alat ini di buat menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan sebagai sistem kontrol, karena proses kendali ini relatif mudah dan fleksibel di rancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan di kendalikan. Berdasarkan hasil penelitian alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra dengan logika fuzzy berbasis mikrokontroler memiliki nilai presisi (repeatability) sensor 1 secara keseluruhan sebesar 99.02%, sedangkan pada sensor 2 presisi (repeatability) sebesar 97.97%. Untuk tingkat keberhasilan dalam mendeteksi adanya objek pada sensor 1 sebasar 96.82% sedangkan tingkat keberhasilan sensor 2 sebesar 97.97%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
