DETAIL DOCUMENT
Kendali Gerak Holonomic Robot Berbasis Aplikasi Android
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Negeri Jember
Author
Prasetyo, Yogi Adam
Subject
457 - Teknik Komputer 
Datestamp
2022-01-25 00:52:24 
Abstract :
Kendali Gerak Holonomic Robot Berbasis Aplikasi Android, Yogi adam Prasetyo, NIM E32120175, Tahun 2015, 56 hlm, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Beni Widiawan, S.ST, MT (Pembimbing I), dan Elly Antika,S.T M.Kom (Pembimbing II). Robot Beroda Omni merupakan robot mobile yang sifat pergerakannya bebas atau dapat menjangkau sudut manapun. Robot yang menggunakan roda omni (omni wheels) bisa bergerak ke segala arah, di sudut manapun, tanpa memutar badan robot (body robot) terlebih dahulu. Beberapa Omni wheels robot menggunakan platform segitiga dan juga persegi empat. Dimana dalam platform 
Institution Info

Politeknik Negeri Jember